Introducción


Objetivos de la asignatura
Programar robots móviles



Lo que no son objetivos de esta asignatura



Programa
Prácticas: Programación de robots


Fuentes de información de la asignatura



¿Qué es un robot?
Nombres



Elementos



Sensores



Actuadores



Acción vs. comportamiento



Grados de libertad



Estado
Estado: una descripción suficente del entorno y del propio robot


Autonomía



Control
Como se coordina la percepción y la actuación en un robot. Aproximación:


Compromisos en control



Control Reactivo



Control Deliberativo



Historia de los robots



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Last updated: 2001-04-06