Curso: Robótica

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Optativa del Tercer Curso
Ing.Téc. Informática de Sistemas

Teoría

Introducción [1 ]
Sensores [1]
Actuadores [1]
Sistemas Reactivos y control [1]
Navegación local [1]
Navegación global [1]
Mapas [1]
Localización [1]
Arquitecturas [1][2][3]
Visión en robots [1]

Prácticas

Las prácticas consisten en PROGRAMAR un robot para que haga ciertas cosas de manera autónoma. Tenemos varios robots reales (LEGO NXT, LEGO RCX) y simulados (simulador Stage) para la realización de prácticas.

Aula y horarios

Las clases de teoría son los miércoles de 17 a 19 en el aula 002 (Aulario-II, Campus de Móstoles) y las clases de prácticas los jueves de 18 a 20 en el aula 109 (Laboratorios-II, Campus de Móstoles). En esta asignatura utilizamos evaluación contínua, por lo que deberás estar atento al foro para ver si hay clase presencial de prácticas o tutoría con tu tutor asignado.

Profesores

Información para prácticas

API en Java de leJOS para programar el lego NXT
Tutorial de leJOS
Ejemplos de programación en leJOS
Transparencias de introducción a NXT y leJOS
Información JDErobot (para las prácticas con el Pioneer)

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Aqui van,

*expediente 3756, nota final: 6.4 (prácticas 7.22, teoria 5.2)
*expediente 3800, nota final: 7.6 (practicas 8.5, teoria 6.3) OJO, no apareces en actas oficiales, averigua la razón y habla conmigo.
*expediente 3405, nota final: 6.1 (prácticas 6.18, teoría 6)
*expediente 3798, nota final: 7 (prácticas 7.04, teoría 7)
*expediente 3487, nota final: 5.5 (prácticas 5, teoría 6.15)

La nota no es la media entre teoría y prácticas, sino un 40%-60%. Si alguno quereis revisar examen contactad por email conmigo.

Hola, tengo un pequeño cacao con los metodos de navegacion global.

El grafo de visibilidad une los vértices de los objetos y por esas uniones es por donde pasará nuestro camino desde el origen al destino. Aquí tengo una duda, puesto que el camino es el resultante de unir los vértices tendremos que tener cuidado al pasar cerca del vértice para no chocar con el obstaculo no?
Usando VFF o algo asi?

La descomposición en celdas trapezoidales consiste en que el camino pase por el centro de las aristas conseguidas al unir los vértices de los obstáculos.

Ver el resto del tema (230 palabras)...

Debatir este tema (2 respuestas)

	Dudas de Eloy Montero del Río - viernes, 25 de junio de 2010, 15:10
	Estaría bien conocer la verdad sobre mi duda antes del fin de semana ya que si estoy equivocado necesitaré tiempo para asentar el conocimiento...

	Notas de mayo disponibles de Carlos Agüero - miércoles, 2 de junio de 2010, 11:26
	Las notas finales de la convocatoria de mayo están disponibles aquí. También os hemos dejado las notas de prácticas que aún quedaban pendientes en su sección correspondiente. La nota mínima exigida para hacer media entre teoría y práctica ha sido de un 4.0 . La revisión será el próximo viernes a las 11h. en el despacho 113.

	Notas??? de Héctor Víctor - martes, 1 de junio de 2010, 21:11
	Ya han pasado 3 semanas desde el examen ¿para cuando se prevee que salgan las notas de las practicas que faltan, las de las practicas en global y las de teoría? Más que nada porque el viernes se cierran las actas, y sería interesante conocer que asignaturas tenemos pendientes para junio, por si nos da por estudiar y tal... Debatir este tema (2 respuestas)

	Manipulación en 3d mediante webcam de Roy Gutierrez - martes, 25 de mayo de 2010, 09:47
	http://people.csail.mit.edu/rywang/hand/ Quizá es un poco offtopic y no tiene tanto que ver con la robótica como con la visión computacional. Sin embargo me ha parecido lo bastante interesante como para colgarlo en el foro, creo que este sistema ofrece un amplísimo abanico de aplicaciones.

	Passat que aparca solo y de una forma un tanto particular. de Roy Gutierrez - miércoles, 12 de mayo de 2010, 16:00
	Al hilo de lo que comentaba Jose Maria acerca del Prius que aparca solo, os pongo un enlace con un pequeño giro de tuerca que le han dado los de Stanford. Utilidad, probablemente poca, pero cuanto menos es curioso: http://es.engadget.com/2010/05/11/video-el-passat-autonomo-de-stanford-aparca-derrapando/ Debatir este tema (5 respuestas)

	Transparencias de Alejandro Nuñez Cabello - martes, 11 de mayo de 2010, 17:39
	Los enlaces de los apartados de teoría 5 y 6, Navegación Local y Navegación Global, llevan al mismo archivo pdf. Supongo que esto es un error. Debatir este tema (2 respuestas)

	Examen de Teoría de Héctor Víctor - lunes, 10 de mayo de 2010, 18:49
	¿Sería posible que subierais algún examen de teoría de otros años?,mas que nada, para practicar un poco y tal y ver el formato de examen. Un saludo Debatir este tema (2 respuestas)

	Devolución de robots de Carlos Agüero - domingo, 9 de mayo de 2010, 17:07
	Os recuerdo a todos que el día del examen deberéis devolver las cajas con los robots. Os pediríamos que organizarais las piezas de la mejor manera posible, para que podamos mantener el material en las mejores condiciones y puedan seguir disfrutando de él vuestros futuros compañeros.

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