<div dir="ltr">Hola a todos,<br><br>Me ha surgido un problema al cargar el driver de Player desde JDE y es que cuando JDE intenta realizar la conexión TCP con Player en localhost 6665 Player me devuelve el siguiente error:<br>
<br>accepted TCP client 0 on port 6665, fd 6<br>P2OS connection opening serial port /dev/ttyS0...P2OS::Setup():tcgetattr():: Input/output error<br><br>Si no he comprendido mal es un error al establecer la conexion con el puerto de serie que corresponde con la posicion del <br>
robot, mi fichero pioneer.cfg es el siguiente:<br><br>driver<br>(<br> name "p2os"<br> provides ["odometry:::position2d:0"]<br> port "/dev/ttyS0"<br>)<br>driver<br>(<br> name "sicklms200"<br>
provides ["laser:0"]<br> port "/dev/ttyS1"<br>)<br><br>Y el archivo jde.conf lo modifique descomentando las siguientes lineas:<br><br>driver player<br>hostname localhost port 6665<br>provides laser<br>
provides sonars<br>provides encoders<br>provides motor<br>provides bumpers<br>end_driver<br><br>No pongo la posicion inicial porque lo intente con varias y me daba error el mismo error.<br><br>Estoy usando JDE 4.2.1 y Player 2.1.1 y Stage 3.0.0, no pude usar las versiones más antiguas porque lo podia resolver las dependencias de varias librerias para instalar como libcv0.9 Player 2.0.3 así que los instale según pone en la <a href="http://playerstage.sourceforge.net/">página del proyecto en sourceforge.</a><br>
<br>¿Qué pensais es un problema de incompatibilidad de versiones?, si es así me prodiais decir que version de Ubuntu o Debian tiene la libreria libcv0.9 para poder instalar la versión <a href="http://2.0.3.">2.0.3.</a><br>
<br>Gracias de antemano por la respuesta.<br><br>-------------------------------------------------------------<br><a href="http://playerstage.sourceforge.net/doc/Player-2.0.0/player/install.html">Manual instalacion Player</a>.<br>
<a href="http://playerstage.sourceforge.net/doc/stage-3.0.1/install.html">Manual instalacion Stage</a>.<br>-------------------------------------------------------------<br><br><br>Darío Rodríguez.<br></div>