<font face="arial,helvetica,sans-serif">Hola:<br><br>He probado la úlima versión (jderobot RC7, robot-player 2.04 y stage 2.0.3):<br><br>Lo he probado con el esquema teleoperator y con el esquema localNavigation del GuideRobot y con los dos parece que funciona bien.<br>
<br>Para poder usar el sonar tienes que habilitarlo en el fichero .cfg del mundo que vayas a cargar así:<br><br>driver<br>( <br> name "stage"<br> provides ["position2d:0" "laser:0" "sonar:0"]<br>
model "robot1" <br>)<br><br>Y con el esquema teleoperator el sonar da las medidas correctas.<br><br>Para los bumpers supuestamente es igual pero me daba problemas:<br><br>ERROR! no model available for this device. Check your world and config files.<br>
<br>Un saludo a todos.<br><br>Darío Rodríguez.<br><br></font><br><div class="gmail_quote">El 10 de abril de 2009 19:47, Roberto Calvo <span dir="ltr"><<a href="mailto:rocapal@gsyc.es">rocapal@gsyc.es</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">El vie, 10-04-2009 a las 19:28 +0200, Roberto Calvo escribió:<br>
<div class="im">> Jose María, Juan (o cualquier persona :-) ) podéis probar los<br>
> simuladores?. Es importante que probéis directamente con los paquetes<br>
> debian y aseguraos de haber desinstalado los paquetes player y stage<br>
> antiguos.<br>
<br>
</div>Sobre esto ... cuando he intentado ejecutar robot-player me estaba dando<br>
un error de símbolo no encontrado, y era porque tenía librerías antiguas<br>
en /usr/lib/local con las que estaba enlazando (hacer<br>
ldd /usr/bin/robot-player para verlo). Después de borrarla ha arrancado<br>
correctamente con este comando:<br>
<br>
robot-player /usr/share/stage/worlds/simple.cfg<br>
<br>
<br>
He estado probando minimamente la comunicacion de jderobot con player y<br>
parece que funciona bien algunas cosas. Al menos con el esquema<br>
introrob, puedo manejar el robot y comunica bien con player.<br>
<br>
Sólo he encontrado 2 problemas que no se si son normales o no, pero no<br>
me deja subscribir ni el sonar, ni los bumpers. No se si es normal, o<br>
incluso hay que configurar algo en el mundo, pero bueno lo dejo aquí por<br>
si acaso os dice algo.<br>
<br>
playerc error : got NACK from request<br>
playerc error : failed to get response<br>
player: failed to get response<br>
player: did you set 'sonar:0' in the robot provides line at Player<br>
config file?<br>
<br>
<br>
Dentro de lo que cabe, parece que si vamos a poder salir con<br>
robot-player y stage que provee tanto debian como ubuntu<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
un saludo!<br>
<br>
--<br>
Roberto Calvo Palomino | Libre Software Engineering Lab (GSyC)<br>
Tel: (+34) 91 488 85 23 | Universidad Rey Juan Carlos<br>
Tel: (+34) 91 488 81 05 | Edif. Departamental II - Despacho 116<br>
<a href="mailto:rocapal@gsyc.es">rocapal@gsyc.es</a> | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles (Madrid)<br>
<a href="http://libresoft.es/" target="_blank">http://libresoft.es/</a><br>
<br>
GPG-KEY: <a href="http://gsyc.es/%7Erocapal/rocapal.gpg" target="_blank">http://gsyc.es/~rocapal/rocapal.gpg</a><br>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br></blockquote></div><br>