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  <meta content="text/html;charset=ISO-8859-1" http-equiv="Content-Type">
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<body bgcolor="#ffffff" text="#000000">
Hola Sara,<br>
No me he puesto a trabajar con el MVC de JDRobot 5.0 pero tiene pinta
de que en muchas iteraciones de los componentes, los datos pasan por el
controller y otras areas en teoria, te lo digo con desconocimiento de
como lo haces.<br>
<br>
Yo hasta donde llego MVC es un patron de dise&ntilde;o que se emplea en
aplicaciones de gestion, vease Structs2 [1] no tenia constancia que en
Robotica tambien era valido separar la capa de datos del control.
Quizas debido a eso si la vista es el GUI y el Model es el Sensor, cada
iteracion del Sensor pasa siempre por el controller y este hace una
serie de tareas y quizas por eso repercuta en el rendimiento.<br>
<br>
&iquest;La forma tradicional no es valida?<br>
&iquest;Si un componente gestiona un sensor o grupo y se comunica con ICE con
otra area?<br>
<br>
Un abrazo<br>
<br>
[1] <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://struts.apache.org/">http://struts.apache.org/</a><br>
<br>
Sara Marugan escribi&oacute;:
<blockquote cite="mid:4B7D37F4.9010302@alumnos.urjc.es" type="cite">
  <pre wrap="">Claro, al utilizar el MVC tiene que introducir algo de latencia, pero 
tanta me parece excesiva.


Juan Antonio Bre&ntilde;a Moral wrote:
  </pre>
  <blockquote type="cite">
    <pre wrap="">Puede que sea la propia arquitectura MVC.
&iquest;Es posible?

Sara Marugan escribi&oacute;:
    </pre>
    <blockquote type="cite">
      <pre wrap="">Hola,

quer&iacute;a comentaros una cosa y es que he hecho dos componentes 
diferentes que reciben im&aacute;genes de 4 c&aacute;maras a la vez y las muestran. 
El primero est&aacute; basado en varcolorviewgtkmm, que no utiliza el modelo 
MCV, y el segundo en motiondetection, que s&iacute; lo utiliza.

Mi sorpresa es que mientras que el primero ejecuta a 30 ips, el 
segundo a 5 ips. &iquest;A qu&eacute; puede deberse esto? en el segundo intervienen 
m&aacute;s clases pero me extra&ntilde;a que introduzcan tanta latencia. &iquest;Es 
ajustable el ritmo de ejecuci&oacute;n?

gracias de antemano,

Sara
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<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a>
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      </pre>
    </blockquote>
    <pre wrap="">
    </pre>
  </blockquote>
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  </pre>
</blockquote>
<br>
<br>
<pre class="moz-signature" cols="72">-- 

Juan Antonio Bre&ntilde;a Moral
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