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Hola Sara,<br>
No me he puesto a trabajar con el MVC de JDRobot 5.0 pero tiene pinta
de que en muchas iteraciones de los componentes, los datos pasan por el
controller y otras areas en teoria, te lo digo con desconocimiento de
como lo haces.<br>
<br>
Yo hasta donde llego MVC es un patron de diseño que se emplea en
aplicaciones de gestion, vease Structs2 [1] no tenia constancia que en
Robotica tambien era valido separar la capa de datos del control.
Quizas debido a eso si la vista es el GUI y el Model es el Sensor, cada
iteracion del Sensor pasa siempre por el controller y este hace una
serie de tareas y quizas por eso repercuta en el rendimiento.<br>
<br>
¿La forma tradicional no es valida?<br>
¿Si un componente gestiona un sensor o grupo y se comunica con ICE con
otra area?<br>
<br>
Un abrazo<br>
<br>
[1] <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://struts.apache.org/">http://struts.apache.org/</a><br>
<br>
Sara Marugan escribió:
<blockquote cite="mid:4B7D37F4.9010302@alumnos.urjc.es" type="cite">
<pre wrap="">Claro, al utilizar el MVC tiene que introducir algo de latencia, pero
tanta me parece excesiva.
Juan Antonio Breña Moral wrote:
</pre>
<blockquote type="cite">
<pre wrap="">Puede que sea la propia arquitectura MVC.
¿Es posible?
Sara Marugan escribió:
</pre>
<blockquote type="cite">
<pre wrap="">Hola,
quería comentaros una cosa y es que he hecho dos componentes
diferentes que reciben imágenes de 4 cámaras a la vez y las muestran.
El primero está basado en varcolorviewgtkmm, que no utiliza el modelo
MCV, y el segundo en motiondetection, que sí lo utiliza.
Mi sorpresa es que mientras que el primero ejecuta a 30 ips, el
segundo a 5 ips. ¿A qué puede deberse esto? en el segundo intervienen
más clases pero me extraña que introduzcan tanta latencia. ¿Es
ajustable el ritmo de ejecución?
gracias de antemano,
Sara
_______________________________________________
Jde-developers mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a>
</pre>
</blockquote>
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Juan Antonio Breña Moral
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