Tiene una pinta estupenda la simulación. Habiendo visto los módulos reales en movimiento, la verdad es que la simulación es mas que certera.<div><br></div><div>David.<br><br><div class="gmail_quote">2010/3/1 Juan Gonzalez <span dir="ltr"><<a href="mailto:juan@iearobotics.com">juan@iearobotics.com</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hola,<br>
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Ya tengo simulada la locomoción del robot Minicube-I pero usando<br>
modelos de módulos "reales" y no hexaedros:<br>
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<a href="http://www.youtube.com/watch?v=lsj7H2EGPqM" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=lsj7H2EGPqM</a><br>
<br>
Todavía tengo que afinar más los parámetros de la física, pero esto<br>
empieza a funcionar.<br>
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Lo que se ve en el vídeo no es sólo un renderizado de los módulos,<br>
sino también la simulación de su física. En los juegos muchas veces se<br>
utiliza un renderizado "bonito" pero se usan hexaedros para la<br>
simulación física. Esto no es el caso de esta prueba.<br>
<br>
Los módulos están hechos con Blender y exportados al formato Open<br>
inventor que se importa desde OpenRave<br>
<br>
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Ahora ya sí lo tengo todo listo para empezar a controlarlo desde<br>
ICE :-)<br>
<br>
Saludos, Juan<br>
<font color="#888888"><br>
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