Estaba pensando...<div><br></div><div>Lo del mundo realmente es necesario?? Hasta donde he visto lo us�is para ver que las im�genes obtenidas con la c�mara encajan con las esquinas y lineas de ese mundo, no?</div><div><br>
</div><div>Y no ser�a m�s f�cil colocar en la habitaci�n una serie de marcas, digamos unas cruces, con una geometria conocida y medir su posici�n con respecto al origen. De esta manera el mundo son simplemente estas marcas y lo que hacemos con el calibrador es intentar encajar las marcas.</div>
<div><br></div><div>Valdr�a??</div><div><br></div><div>David.</div><div><br><div class="gmail_quote">2010/9/29 David Lobato <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:dav.lobato@gmail.com">dav.lobato@gmail.com</a>&gt;</span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Eduardo,<div><br></div><div>He estado mirando el asunto del formato para la descripci�n del mundo. A mi me parece que lo suyo ser�a usar alguno de lo que usan los programas de modelado, de modo que podamos pintar el mundo con alguna herramienta (sketchup de google mola!), en vez de a mano como ahora. Los OBJ parecen m�s o menos est�ndar en el mundillo 3D. Aunque no tengo ni idea de la dificultad de manejarlos...</div>

<div><br></div><div>Tampoco es una prioridad, as� que de momento dejar�a lo que tenemos y cuando haya m�s tiempo miramos que herramientas hay para manejar los OBJ.</div><div><br></div><div>David.<br><br><div class="gmail_quote">

2010/9/27 Eduardo Perdices <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:eperdices@gsyc.es" target="_blank">eperdices@gsyc.es</a>&gt;</span><div><div></div><div class="h5"><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">




  
  

<div text="#000000" bgcolor="#ffffff">
Hola,<br>
<br>
pues para verlo p�sate cuando quieras, es simplemente conectar una
c�mara y ya funciona.<br>
<br>
En cuanto al formato de ficheros, de momento est� hecho como en la 4.3
haciendo el parser a mano, voy a ver esta tarde alguna forma de tratar
en C++ XML y json para ver cual ser�a m�s f�cil.<br>
<br>
Saludos.<div><div></div><div><br>
<br>
On 27/09/10 13:12, David Lobato wrote:
</div></div><blockquote type="cite"><div><div></div><div>Hola,
  <div><br>
  </div>
  <div><br>
  </div>
  <div>Eduardo, me ha comentado Jos� Mar�a que andas retocando el
calibrador. C�mo lo llevas?</div>
  <div>Qu� ha a�adido?</div>
  <div><br>
  </div>
  <div>Tenemos que echarle un ojo a los ficheros que usamos para
importar/exportar informaci�n (mundo y par�metros de c�maras). Estar�a
bien usar alg�n formato est�ndar que se parsee f�cil, por lo menos para
la info de las c�maras.</div>
  <div><br>
  </div>
  <div><br>
  </div>
  <div>Si lo tienes funcionando me gustar�a echarle un ojo en vivo,
c�mo lo ves?</div>
  <div><br>
  </div>
  <div>-- <br>
  <div>David Lobato Bravo</div>
  <div><br>
  </div>
  <div>Universidad Rey Juan Carlos</div>
  <div>c/Tulipan s/n</div>
  <div>28933�M�stoles</div>
  <div>Madrid, Spain</div>
  <div><a href="http://jderobot.org" target="_blank">http://jderobot.org</a></div>
  <br>
  </div>
  </div></div><pre><fieldset></fieldset>
_______________________________________________
Jde-developers mailing list
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a>
  </pre>
</blockquote>
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</div>

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Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br></blockquote></div></div></div><div><div></div><div class="h5"><br><br clear="all"><br>-- <br><div>David Lobato Bravo</div><div><br></div><div>Universidad Rey Juan Carlos</div><div>c/Tulipan s/n</div><div>28933�M�stoles</div>
<div>Madrid, Spain</div><div><a href="http://jderobot.org" target="_blank">http://jderobot.org</a></div>
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</div></div></div>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><div>David Lobato Bravo</div><div><br></div><div>Universidad Rey Juan Carlos</div><div>c/Tulipan s/n</div><div>28933�M�stoles</div><div>Madrid, Spain</div><div><a href="http://jderobot.org" target="_blank">http://jderobot.org</a></div>
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