Creo que ese es mi problema, no se muy bien como cargar el mundo.<div><br></div><div>Alguien podría postear la instrucción exacta que utiliza para arrancar gazebo, donde le indica el mundo? (He intentado encontrar algo al respecto, pero no he encontrado mucha información)</div>
<div><br></div><div>La que yo utilizo es:</div><div><br></div><div>> ./gazeboserver --Ice.Config=pathConfig/gazeboserver.cfg</div><div><br></div><div>Gracias de nuevo,</div><div>GONZALO<br><br><div class="gmail_quote">
El 2 de noviembre de 2010 16:01, <span dir="ltr"><<a href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Buenas,<br>
<br>
has verificado en el mundo de gazebo que estés arrancando que los nombres de los componentes y el nombre del robots sean los correctos??<br>
<br>
Saludos,<br>
Fran.<br>
<br>
"gonzalo gil" <<a href="mailto:goncho84@gmail.com" target="_blank">goncho84@gmail.com</a>> escribió:<div><div></div><div class="h5"><br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Hola a todos!<br>
<br>
Tengo un problemilla intentando ejecutar gazeboserver en mi maquina que me<br>
trae de cabeza.<br>
<br>
Esta es la salida de la ejecución:<br>
<br>
10/30/10 17:48:50.564 ./gazeboserver: warning: found unknown properties for<br>
object adapter `GazeboServer':<br>
GazeboServer.Camera.0.Format<br>
GazeboServer.Camera.0.ImageHeight<br>
GazeboServer.Camera.0.ImageWidth<br>
<a href="http://GazeboServer.Camera.0.Name" target="_blank">GazeboServer.Camera.0.Name</a><br>
GazeboServer.NCameras<br>
info: GazeboServer: Created object adapter.<br>
GazeboServer: Component infrastructure thread created.<br>
info: GazeboServer: Application initialized.<br>
info: Creating camera cameraA<br>
info: Starting thread for camera: cameraA<br>
info: Component infrastructure changed state to Initialising.<br>
gz_client.c:187 Failed to allocate semaphore [No such file or directory]<br>
info: Component infrastructure changed state to Working.<br>
gz_client.c:188 The server does not appear to be running<br>
ERROR: Connecting to Gazebo server.<br>
Connecting to camera device on server...<br>
gz_iface.c:192 error opening device file (null)/camera.camera1 : No such<br>
file or directory<br>
ERROR: Connecting to camera device on server.<br>
Activating adapter...<br>
Fallo de segmentación<br>
<br>
Y este es el gazeboserver.cfg:<br>
<br>
#without registry<br>
GazeboServer.Endpoints=default -h 0.0.0.0 -p 9999<br>
#with registry<br>
#GazeboServer.Endpoints=default<br>
#GazeboServer.AdapterId=GazeboServer1<br>
#Ice.Default.Locator=IceGrid/Locator:tcp -h localhost -p 12000<br>
<br>
#cameras configuration<br>
GazeboServer.NCameras=1<br>
<br>
#camera 1<br>
<a href="http://GazeboServer.Camera.0.Name" target="_blank">GazeboServer.Camera.0.Name</a>=cameraA<br>
GazeboServer.Camera.0.ImageWidth=320<br>
GazeboServer.Camera.0.ImageHeight=240<br>
GazeboServer.Camera.0.Format=RGB8<br>
<br>
Cualquier tipo de ayuda es bienvenido!<br>
<br>
Muchas gracias,<br>
GONZALO<br>
<br>
</blockquote>
<br>
<br>
</div></div></blockquote></div><br></div>