<html><head><style type="text/css"><!-- DIV {margin:0px;} --></style></head><body><div style="font-family:arial,helvetica,sans-serif;font-size:10pt"><div>Hola, Gonzalo<br><br>sí, es como comenta Fran. Gazeboserver necesita todavía algunas mejora que haremos de aquí a finales de año. En el fichero de configuración de gazebo tienes que modelar el mundo y llamar al robot de un modo fijo (hay que hacer esto parametrizable en el fichero de configuración de gazeboserver). <br><br>Como comenta Fran, también es requerido instalar gazebo y tenerlo arrancado en el momento de ejecutar gazeboserver.<br><br>Un saludo,<br>Javier.<br></div><div style="font-family: arial,helvetica,sans-serif; font-size: 10pt;"><br><div style="font-family: arial,helvetica,sans-serif; font-size: 13px;"><font face="Tahoma" size="2"><hr size="1"><b><span style="font-weight: bold;">De:</span></b> "franciscomiguel.rivas@urjc.es" <franciscomiguel.rivas@urjc.es><br><b><span
style="font-weight: bold;">Para:</span></b> gonzalo gil <goncho84@gmail.com><br><b><span style="font-weight: bold;">CC:</span></b> jde-users@gsyc.es; jde-developers@gsyc.es<br><b><span style="font-weight: bold;">Enviado:</span></b> mar,2 noviembre, 2010 17:10<br><b><span style="font-weight: bold;">Asunto:</span></b> Re: [Jde-dev] [Jde-users] Problemas ejecutando gazeboserver<br></font><br>Buenas,<br><br>Antes de nada tienes que tener gazebo instalado.<br>Tienes la instrucciones en [1] <br><a href="http://jderobot.org/index.php/FAQ#How_to_install_Gazebo_0.7_on_a_Ubuntu_8.04" target="_blank">http://jderobot.org/index.php/FAQ#How_to_install_Gazebo_0.7_on_a_Ubuntu_8.04</a><br><br>Para arrancarlo:<br><br>gazebo mundo.world<br><br>o con wxgazebo:<br>wxgazebo.world<br><br>tienes varios ejemplos de mundos en [2]:<br><br>y en ese .world es donde tienes que verificar los nombres de los <br>componentes y de robot.<br><br><br>El gazeboserver esta
un poco es fase de pruebas, y creo que no se <br>pueden configurar los nombres, por eso te digo que los modifiques en <br>el mundo.<br><br>Yo lo tengo todo funcionando pero ahora mismo no tengo los ficheros, y <br>no me acuerdo cuales deben ser los nombres, si quieres cuando llegue a <br>casa te mando mi .world<br><br>Una vez que tengas gazebo arrancado ya podrás arrancar el gazeboserver.<br><br><br>Un saludo,<br>Fran.<br><br>[1]<br><br>[2] <br><a href="http://jderobot.org/index.php/Manual#Configuration_examples_for_Gazebo_and_jderobot_working_together" target="_blank">http://jderobot.org/index.php/Manual#Configuration_examples_for_Gazebo_and_jderobot_working_together</a><br><br><br>"gonzalo gil" <<a ymailto="mailto:goncho84@gmail.com" href="mailto:goncho84@gmail.com">goncho84@gmail.com</a>> escribió:<br><br>> Creo que ese es mi problema, no se muy bien como cargar el mundo.<br>><br>> Alguien podría
postear la instrucción exacta que utiliza para arrancar<br>> gazebo, donde le indica el mundo? (He intentado encontrar algo al respecto,<br>> pero no he encontrado mucha información)<br>><br>> La que yo utilizo es:<br>><br>>> ./gazeboserver --Ice.Config=pathConfig/gazeboserver.cfg<br>><br>> Gracias de nuevo,<br>> GONZALO<br>><br>> El 2 de noviembre de 2010 16:01, <<a ymailto="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es" href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a>> escribió:<br>><br>>> Buenas,<br>>><br>>> has verificado en el mundo de gazebo que estés arrancando que los nombres<br>>> de los componentes y el nombre del robots sean los correctos??<br>>><br>>> Saludos,<br>>> Fran.<br>>><br>>> "gonzalo gil" <<a ymailto="mailto:goncho84@gmail.com" href="mailto:goncho84@gmail.com">goncho84@gmail.com</a>>
escribió:<br>>><br>>><br>>> Hola a todos!<br>>>><br>>>> Tengo un problemilla intentando ejecutar gazeboserver en mi maquina que me<br>>>> trae de cabeza.<br>>>><br>>>> Esta es la salida de la ejecución:<br>>>><br>>>> 10/30/10 17:48:50.564 ./gazeboserver: warning: found unknown properties<br>>>> for<br>>>> object adapter `GazeboServer':<br>>>> GazeboServer.Camera.0.Format<br>>>> GazeboServer.Camera.0.ImageHeight<br>>>> GazeboServer.Camera.0.ImageWidth<br>>>> GazeboServer.Camera.0.Name<br>>>> GazeboServer.NCameras<br>>>> info: GazeboServer: Created object adapter.<br>>>> GazeboServer: Component infrastructure thread created.<br>>>> info: GazeboServer: Application initialized.<br>>>> info: Creating camera
cameraA<br>>>> info: Starting thread for camera: cameraA<br>>>> info: Component infrastructure changed state to Initialising.<br>>>> gz_client.c:187 Failed to allocate semaphore [No such file or directory]<br>>>> info: Component infrastructure changed state to Working.<br>>>> gz_client.c:188 The server does not appear to be running<br>>>> ERROR: Connecting to Gazebo server.<br>>>> Connecting to camera device on server...<br>>>> gz_iface.c:192 error opening device file (null)/camera.camera1 : No such<br>>>> file or directory<br>>>> ERROR: Connecting to camera device on server.<br>>>> Activating adapter...<br>>>> Fallo de segmentación<br>>>><br>>>> Y este es el gazeboserver.cfg:<br>>>><br>>>> #without registry<br>>>> GazeboServer.Endpoints=default -h 0.0.0.0 -p 9999<br>>>> #with
registry<br>>>> #GazeboServer.Endpoints=default<br>>>> #GazeboServer.AdapterId=GazeboServer1<br>>>> #Ice.Default.Locator=IceGrid/Locator:tcp -h localhost -p 12000<br>>>><br>>>> #cameras configuration<br>>>> GazeboServer.NCameras=1<br>>>><br>>>> #camera 1<br>>>> GazeboServer.Camera.0.Name=cameraA<br>>>> GazeboServer.Camera.0.ImageWidth=320<br>>>> GazeboServer.Camera.0.ImageHeight=240<br>>>> GazeboServer.Camera.0.Format=RGB8<br>>>><br>>>> Cualquier tipo de ayuda es bienvenido!<br>>>><br>>>> Muchas gracias,<br>>>> GONZALO<br>>>><br>>>><br>>><br>>><br>><br><br><br>_______________________________________________<br>Jde-developers mailing list<br><a ymailto="mailto:Jde-developers@gsyc.es" href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br><a
href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br></div></div>
</div><br>
</body></html>