Yo veo que los API para mover un humanoide y un robot con ruedas no tienen mucho que ver.<div><br></div><div><br></div><div><br><div class="gmail_quote">2010/11/22  <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a>&gt;</span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Buenas,<br>
tengo una dudilla con el interfaz motors. Lo estoy usando para<br>
encapsular la lococión del robot Nao intentando reducir todo el<br>
movimiento del robot a dos variables v y w que es justo lo que nos da<br>
el interfaz motors.<br>
<br>
El problema es que el Nao tiene otra forma de locomoción adicional que<br>
es andar de lado (sidewalk) que no se corresponde ni con v ni con w.<br>
<br>
Mi duda es qué hacer para incorporar esta nueva variable de control si<br>
modificar el motors añadiendo getSide() y setSide() o crearme un<br>
interfaz nuevo con las 3 variables tipo MotorsHumanoid o algo así pero<br>
de esta forma perdemos la compatibilidad con Motors..<br>
<br>
¿que os parece?<br>
<br>
saludos,<br>
Fran.<br>
_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><div>David Lobato Bravo</div><div><br></div><div>Universidad Rey Juan Carlos</div><div>c/Tulipan s/n</div><div>28933 Móstoles</div><div>Madrid, Spain</div><div><a href="http://jderobot.org" target="_blank">http://jderobot.org</a></div>
<div><a href="http://es.linkedin.com/in/davidlobato" target="_blank">http://es.linkedin.com/in/davidlobato</a></div><br>
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