Hola,<br><br><br>¿Qué os parecería incluir en la descripción que de la cámara (CameraDescription) la información sobre su calibración?<br clear="all"><br>Con esto nos quitaríamos los ficheros de calibración que se usan en eldercare y otras aplicaciones 3d.<br>
<br>El interfaz original sobre el que se basa nuestro Camera tiene esta descripción:<br><br>class CameraDescription extends ImageDescription <br>{<br> //! Frame rate [frames/seconds]<br> double frameRate; <br><br> //! Offset of the sensor with respect to the robot, <br>
//! in the robot local coordinate system.<br> Frame3d offset; <br><br> //! Dimensions of the case<br> Size3d caseSize;<br><br> //! Instrinsic Parameters<br> //! refer to OpenCV manual for rationale<br><br>
//! Focal Length<br> Vector2d focalLength;<br> //! Principle Point<br> Vector2d principlePoint;<br> //! Radial Distortion Coefficient 1<br> double k1;<br> //! Radial Distortion Coefficient 2<br>
double k2;<br> //! Tangential Distortion Coefficient 1<br> double p1;<br> //! Tangential Distortion Coefficient 2<br> double p2;<br><br>};<br><br>Sería cuestión de poner los parámetros que usamos nosotros.<br>
<br>¿Cómo lo veis? ¿Alguien se anima?<br><br>David.<br><br>-- <br><div>David Lobato Bravo</div><div><a href="http://es.linkedin.com/in/davidlobato" target="_blank">http://es.linkedin.com/in/davidlobato</a></div><br>