Hola,<br><br><br>¿Qué os parecería incluir en la descripción que de la cámara (CameraDescription) la información sobre su calibración?<br clear="all"><br>Con esto nos quitaríamos los ficheros de calibración que se usan en eldercare y otras aplicaciones 3d.<br>
<br>El interfaz original sobre el que se basa nuestro Camera tiene esta descripción:<br><br>class CameraDescription extends ImageDescription <br>{<br>    //! Frame rate [frames/seconds]<br>    double frameRate; <br><br>    //! Offset of the sensor with respect to the robot, <br>
    //! in the robot local coordinate system.<br>    Frame3d offset; <br><br>    //! Dimensions of the case<br>    Size3d caseSize;<br><br>    //! Instrinsic Parameters<br>    //! refer to OpenCV manual for rationale<br><br>
    //! Focal Length<br>    Vector2d   focalLength;<br>    //! Principle Point<br>    Vector2d    principlePoint;<br>    //! Radial Distortion Coefficient 1<br>    double  k1;<br>    //! Radial Distortion Coefficient 2<br>
    double  k2;<br>    //! Tangential Distortion Coefficient 1<br>    double  p1;<br>    //! Tangential Distortion Coefficient 2<br>    double  p2;<br><br>};<br><br>Sería cuestión de poner los parámetros que usamos nosotros.<br>
<br>¿Cómo lo veis? ¿Alguien se anima?<br><br>David.<br><br>-- <br><div>David Lobato Bravo</div><div><a href="http://es.linkedin.com/in/davidlobato" target="_blank">http://es.linkedin.com/in/davidlobato</a></div><br>