Hombre, si modificamos que sea lo más útil posible. Así te vale a ti y a lo que use sólo Camera.<br><br><div class="gmail_quote">2011/3/18 <span dir="ltr"><<a href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Buenas,<br>
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Para el kinect utilizo justamente una extensión del interfaz cámara asi que con ponerlo donde dices también me valdría.<br>
<br>
saludos!<div><div></div><div class="h5"><br>
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<br>
"David Lobato" <<a href="mailto:dav.lobato@gmail.com" target="_blank">dav.lobato@gmail.com</a>> escribió:<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
A mi me parece interesante poner los datos de calibración accesibles desde<br>
el interfaz camera, al fin y al cabo está relacionados y nos ahorramos<br>
entradas en ficheros de configuración.<br>
<br>
No se que interfaz estas usando con el kinect. Para este caso bastaría<br>
modificar el CamerDescription.<br>
<br>
2011/3/18 <<a href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es" target="_blank">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a>><br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Por mi perfecto,<br>
simplificarían mucho las cosas.<br>
<br>
¿alguien ha hecho algo con esto?<br>
yo necesito utilizar calibraciones para la kinect y si queréis me puedo<br>
poner con ello ya que estoy ajustando los parametros de calibración y<br>
eligiendo la mejor manera de pasarselos a la aplicación.<br>
<br>
<br>
saludos,<br>
fran.<br>
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"David Lobato" <<a href="mailto:dav.lobato@gmail.com" target="_blank">dav.lobato@gmail.com</a>> escribió:<br>
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<br>
Hola,<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<br>
<br>
¿Qué os parecería incluir en la descripción que de la cámara<br>
(CameraDescription) la información sobre su calibración?<br>
<br>
Con esto nos quitaríamos los ficheros de calibración que se usan en<br>
eldercare y otras aplicaciones 3d.<br>
<br>
El interfaz original sobre el que se basa nuestro Camera tiene esta<br>
descripción:<br>
<br>
class CameraDescription extends ImageDescription<br>
{<br>
//! Frame rate [frames/seconds]<br>
double frameRate;<br>
<br>
//! Offset of the sensor with respect to the robot,<br>
//! in the robot local coordinate system.<br>
Frame3d offset;<br>
<br>
//! Dimensions of the case<br>
Size3d caseSize;<br>
<br>
//! Instrinsic Parameters<br>
//! refer to OpenCV manual for rationale<br>
<br>
//! Focal Length<br>
Vector2d focalLength;<br>
//! Principle Point<br>
Vector2d principlePoint;<br>
//! Radial Distortion Coefficient 1<br>
double k1;<br>
//! Radial Distortion Coefficient 2<br>
double k2;<br>
//! Tangential Distortion Coefficient 1<br>
double p1;<br>
//! Tangential Distortion Coefficient 2<br>
double p2;<br>
<br>
};<br>
<br>
Sería cuestión de poner los parámetros que usamos nosotros.<br>
<br>
¿Cómo lo veis? ¿Alguien se anima?<br>
<br>
David.<br>
<br>
--<br>
David Lobato Bravo<br>
<a href="http://es.linkedin.com/in/davidlobato" target="_blank">http://es.linkedin.com/in/davidlobato</a><br>
<br>
<br>
</blockquote>
<br>
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------------------------------------------------------------------<br>
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control<br>
Motor (LAMBECOM).<br>
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).<br>
<br>
</blockquote>
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<br>
--<br>
David Lobato Bravo<br>
<a href="http://es.linkedin.com/in/davidlobato" target="_blank">http://es.linkedin.com/in/davidlobato</a><br>
<br>
</blockquote>
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------------------------------------------------------------------<br>
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control Motor (LAMBECOM).<br>
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).<br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><div>David Lobato Bravo</div><div><a href="http://es.linkedin.com/in/davidlobato" target="_blank">http://es.linkedin.com/in/davidlobato</a></div><br>