A mi me parece interesante poner los datos de calibración accesibles desde el interfaz camera, al fin y al cabo está relacionados y nos ahorramos entradas en ficheros de configuración.<div><br></div><div>No se que interfaz estas usando con el kinect. Para este caso bastaría modificar el CamerDescription.<br>
<br><div class="gmail_quote">2011/3/18  <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a>&gt;</span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Por mi perfecto,<br>
simplificarían mucho las cosas.<br>
<br>
¿alguien ha hecho algo con esto?<br>
yo necesito utilizar calibraciones para la kinect y si queréis me puedo poner con ello ya que estoy ajustando los parametros de calibración y eligiendo la mejor manera de pasarselos a la aplicación.<br>
<br>
<br>
saludos,<br>
fran.<br>
<br>
<br>
&quot;David Lobato&quot; &lt;<a href="mailto:dav.lobato@gmail.com" target="_blank">dav.lobato@gmail.com</a>&gt; escribió:<div><div></div><div class="h5"><br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Hola,<br>
<br>
<br>
¿Qué os parecería incluir en la descripción que de la cámara<br>
(CameraDescription) la información sobre su calibración?<br>
<br>
Con esto nos quitaríamos los ficheros de calibración que se usan en<br>
eldercare y otras aplicaciones 3d.<br>
<br>
El interfaz original sobre el que se basa nuestro Camera tiene esta<br>
descripción:<br>
<br>
class CameraDescription extends ImageDescription<br>
{<br>
    //! Frame rate [frames/seconds]<br>
    double frameRate;<br>
<br>
    //! Offset of the sensor with respect to the robot,<br>
    //! in the robot local coordinate system.<br>
    Frame3d offset;<br>
<br>
    //! Dimensions of the case<br>
    Size3d caseSize;<br>
<br>
    //! Instrinsic Parameters<br>
    //! refer to OpenCV manual for rationale<br>
<br>
    //! Focal Length<br>
    Vector2d   focalLength;<br>
    //! Principle Point<br>
    Vector2d    principlePoint;<br>
    //! Radial Distortion Coefficient 1<br>
    double  k1;<br>
    //! Radial Distortion Coefficient 2<br>
    double  k2;<br>
    //! Tangential Distortion Coefficient 1<br>
    double  p1;<br>
    //! Tangential Distortion Coefficient 2<br>
    double  p2;<br>
<br>
};<br>
<br>
Sería cuestión de poner los parámetros que usamos nosotros.<br>
<br>
¿Cómo lo veis? ¿Alguien se anima?<br>
<br>
David.<br>
<br>
--<br>
David Lobato Bravo<br>
<a href="http://es.linkedin.com/in/davidlobato" target="_blank">http://es.linkedin.com/in/davidlobato</a><br>
<br>
</blockquote>
<br>
<br>
<br></div></div>
------------------------------------------------------------------<br>
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control Motor (LAMBECOM).<br>
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).<br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><div>David Lobato Bravo</div><div><a href="http://es.linkedin.com/in/davidlobato" target="_blank">http://es.linkedin.com/in/davidlobato</a></div><br>
</div>