Hola,<div><br></div><div>he seguido investigando sobre el tema de gazebo 0.10 y he medio solucionado los dos problemas que tenía pero me han surgido más.</div><div><br></div><div>Por partes, </div><div><br></div><div>1º: ODE Message 2: mass must be > 0 in dMassCheck() File mass.cpp Line 49</div>
<div><br></div><div>Dentro del modelo de la cámara "sonyvid30.model", dentro del XML hay masas que están a cero , he probado a ponerlo a cero o valores muy cercanos a cero.</div><div><br></div><div>2º Cuando petaba por las dos cámaras, me he creado otro modelo exactamente igual a la cámara "sonyvid30.model" cambiandole el nombre y deja ponerle dos cámaras.</div>
<div><br></div><div>Ahora me han surgido otros problemas :</div><div><br></div><div>Gazeboserver engancha perfectamente con todos los componentes del robot: laser, cámaras, pantilt, ect, pero cuando con introrob intentas mover el robot, este hace cosas muy raras y sale disparado hacia el cielo o empieza a moverse y no se para, el pantilt se vuelve loco.</div>
<div><br></div><div>No se si alguien ha peleado un poco con el tema y si ha sido capaz de solventar estos problemas.</div><div><br></div><div>Aprovecho para comentaros que he echo alguna cosilla con el kinect y visornect, representando en 3D, aprovechando de la imagen de profundidad y color. Aunque no está totalmente calibrado y no se pueden medir distancias reales.</div>
<div><br></div><div>Alex.</div><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><div><br></div><div><div class="gmail_quote">El 21 de mayo de 2011 20:26, Alejandro Hernández <span dir="ltr"><<a href="mailto:ahcorde@gmail.com">ahcorde@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hola a todos,<div><br></div><div>me he compilado e instalado gazebo 0.10, pero tengo varios problemas que no consigo solventar:</div>
<div><br></div><div>1.- Cuando añado una cámara al pioneer me salta el siguiente mensaje:</div>
<div><br></div><div><div>ODE Message 2: mass must be > 0 in dMassCheck() File mass.cpp Line 49</div></div><div><br></div><div>¿Esto puede ser por la versión de ODE?</div><div><br></div><div>2.- Cuando añado una cámara no pasa nada pero cuando pongo dos cámaras:</div>
<div><br></div><div><div>terminate called after throwing an instance of 'Ogre::ItemIdentityException'</div><div> what(): OGRE EXCEPTION(4:ItemIdentityException): A camera with the name sonyvid30_camera_sensor already exists in OctreeSceneManager::createCamera at OgreOctreeSceneManager.cpp (line 373)</div>
</div><div><br></div><div><br></div><div>Seguiré buscando info.</div><div><br></div><div>Gracias.</div><div><br></div><div>Alex.</div><div><br></div>
</blockquote></div><br></div>