Lo he probado y al menos en lo que yo lo uso funciona perfectamente. Muchas gracias !<br><br><div class="gmail_quote">El 17 de enero de 2012 01:05, Julio Guillén <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:julio.guillen@gmail.com">julio.guillen@gmail.com</a>&gt;</span> escribió:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0pt 0pt 0pt 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div>Genial, sigo de cerca el desarrollo de tu componente, asi que mañana le echaré un vistazo y te comento.</div>

<div> </div><div>Saludos<br><br></div><div class="gmail_quote">El 17 de enero de 2012 00:47, Mikel Gonzalez Baile <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:m.gonzalezbai@gmail.com" target="_blank">m.gonzalezbai@gmail.com</a>&gt;</span> escribió:<br>


<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;padding-left:1ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204)" class="gmail_quote"><div><div class="h5">Hola a todos,<div style="margin:0px!important;padding:0px!important;text-align:left!important;background-color:transparent!important">



<div><div></div><div></div></div><img src="http://www.google.com/uds/css/small-logo.png"></div>
<div><br></div><div>he realizado diversos cambios sobre el componente básico arreglando varios fallos que tenía, la nueva versión la he subido a mi repositorio [1]. Como bien comentas Rubén, era necesario proteger cierta memoria con mutex para solventar condiciones de carrera, también he añadido una API que documentaré en el manual oficial para hacer más sencillo e intuitivo el manejo de actuadores y sensores. A ver si los que ya usabais el componente podéis utilizar el nuevo con el fin de encontrar posibles fallos, la estructura sigue siendo la misma con lo que portar el código no debe suponer problema.</div>



<div><br></div><div>Un saludo!</div><div><br></div><div><br></div><div>[1] <a href="https://svn.jde.gsyc.es/users/mikel/pfc-itis/" target="_blank">https://svn.jde.gsyc.es/users/mikel/pfc-itis/</a></div>
<br></div></div>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><div><table style width="100%" border="0" cellpadding="0" cellspacing="10"><tbody><tr><td valign="top" width="200" align="right"><img alt="Logo" src="http://www.firmasdecorreo.com/dyndata/images/firmasdecorreo.com-2011-11-10_16:02:09_5143-02.png" hspace="5"></td>


<td style="padding:10px" valign="top" align="left"><p><font style="font-size:18px" face="Arial, Helvetica, sans-serif"></font><font color="#05233d">Julio Guillén García</font><br><font face="Arial, Helvetica, sans-serif"></font><i><font color="#90a7b5">Software Team Lead</font></i><br>


<font style="font-size:12px" face="Arial, Helvetica, sans-serif"><b><font color="#1b4260"><a href="tel:%2B34%20657082696" value="+34657082696" target="_blank">+34 657082696</a> </font></b>· <a style="color:rgb(0,153,204);text-decoration:none" href="mailto:julio.guillen@gmail.com" target="_blank">julio.guillen@gmail.com</a> </font><br>


</p><p><font style="font-size:14px" color="#05233d" face="Arial, Helvetica, sans-serif">Future Vehicles and Entrepreneurs</font><br><font style="font-size:12px" color="#416886" face="Arial, Helvetica, sans-serif">E.T.S.I. Navales - Aula Fuve-E · Avenida Arco de la Victoria s/n 28040 Madrid</font><br>


<font color="#1b4260" face="Arial, Helvetica, sans-serif" size="-1"><a style="color:rgb(0,153,204);text-decoration:none" href="http://www.fuve-e.es/" target="_blank">www.fuve-e.es</a></font></p><table style="margin-top:10px" border="0" cellpadding="15" cellspacing="0">


<tbody><tr><td style="padding:5px">  <a style="color:rgb(0,153,204);text-decoration:none" href="http://www.facebook.com/pages/FuVe-E-Future-Vehicles-and-Entrepreneurs/198223636863099" target="_blank"><img alt="facebook" src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/facebook.png" height="24" width="24" border="0"></a> <a style="color:rgb(0,153,204);text-decoration:none" href="http://www.twitter.com/fuveorg" target="_blank"><img alt="twitter" src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/twitter.png" height="24" width="24" border="0"></a> <a style="color:rgb(0,153,204);text-decoration:none" href="http://www.linkedin.com/company/2346037?trk=tyah" target="_blank"><img alt="linkedIn" src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/linkedin.png" height="24" width="24" border="0"></a>     </td>


</tr></tbody></table></td></tr><tr><td style="padding-top:15px;border-top:2px solid rgb(219,234,231)" colspan="2" valign="top" align="left"><p><font style="font-size:12px" color="#90a7b5" face="Arial, Helvetica, sans-serif"><img alt="eco" src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/ico-eco.gif" height="14" width="14" align="absMiddle"> No me imprimas si no es necesario. Protejamos el medio ambiente</font></p>


<p><font color="#cccccc" size="-2">Este correo electrónico y, en su caso, cualquier fichero anexo al mismo, contiene información de carácter confidencial exclusivamente dirigida a su destinatario o destinatarios. Queda prohibida su divulgación, copia o distribución a terceros sin la previa autorización escrita de FUVE-E <br>


<br>En caso de no ser usted la persona a la que fuera dirigido este mensaje y a pesar de ello está continúa leyéndolo, ponemos en su conocimiento que está cometiendo un acto ilícito en virtud de la legislación vigente en la actualidad, por lo que deberá dejarlo de leer automáticamente. <br>


<br>FUVE-E no es responsable de su integridad, exactitud, o de lo que acontezca cuando el correo electrónico circula por las infraestructuras de comunicaciones electrónicas públicas. En el caso de haber recibido este correo electrónico por error, se ruega notificar inmediatamente esta circunstancia mediante reenvío a la dirección electrónica del remitente. <br>


<br>El correo electrónico vía Internet no permite asegurar la confidencialidad de los mensajes que se transmiten ni su integridad o correcta recepción, por lo que FUVE-E no asume ninguna responsabilidad que pueda derivarse de este hecho.</font></p>


</td></tr></tbody></table></div><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><div><table style="color:rgb(0,0,0)" width="100%" border="0" cellpadding="0" cellspacing="10"><tbody><tr><td valign="top" width="200" align="right"><img alt="Logo" src="http://www.firmasdecorreo.com/dyndata/images/firmasdecorreo.com-2011-11-10_16:02:09_5143-02.png" hspace="5"></td>

<td style="padding:10px" valign="top" align="left"><p><font style="font-size:18px" face="Arial, Helvetica, sans-serif"></font><font color="#05233d">Julio Guillén García</font><br><font face="Arial, Helvetica, sans-serif"></font><i><font color="#90a7b5">Software Team Lead</font></i><br>

<font style="font-size:12px" face="Arial, Helvetica, sans-serif"><b><font color="#1b4260">+34 657082696 </font></b>· <a style="color:rgb(0,153,204);text-decoration:none" href="mailto:julio.guillen@gmail.com" target="_blank">julio.guillen@gmail.com</a> </font><br>

</p><p><font style="font-size:14px" color="#05233d" face="Arial, Helvetica, sans-serif">Future Vehicles and Entrepreneurs</font><br><font style="font-size:12px" color="#416886" face="Arial, Helvetica, sans-serif">E.T.S.I. Navales - Aula Fuve-E · Avenida Arco de la Victoria s/n 28040 Madrid</font><br>

<font color="#1b4260" face="Arial, Helvetica, sans-serif" size="-1"><a style="color:rgb(0,153,204);text-decoration:none" href="http://www.fuve-e.es/" target="_blank">www.fuve-e.es</a></font></p><table style="margin-top:10px" border="0" cellpadding="15" cellspacing="0">

<tbody><tr><td style="padding:5px">  <a style="color:rgb(0,153,204);text-decoration:none" href="http://www.facebook.com/pages/FuVe-E-Future-Vehicles-and-Entrepreneurs/198223636863099" target="_blank"><img alt="facebook" src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/facebook.png" height="24" width="24" border="0"></a> <a style="color:rgb(0,153,204);text-decoration:none" href="http://www.twitter.com/fuveorg" target="_blank"><img alt="twitter" src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/twitter.png" height="24" width="24" border="0"></a> <a style="color:rgb(0,153,204);text-decoration:none" href="http://www.linkedin.com/company/2346037?trk=tyah" target="_blank"><img alt="linkedIn" src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/linkedin.png" height="24" width="24" border="0"></a>     </td>

</tr></tbody></table></td></tr><tr><td style="padding-top:15px;border-top:2px solid rgb(219,234,231)" colspan="2" valign="top" align="left"><p><font style="font-size:12px" color="#90a7b5" face="Arial, Helvetica, sans-serif"><img alt="eco" src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/ico-eco.gif" height="14" width="14" align="absMiddle"> No me imprimas si no es necesario. Protejamos el medio ambiente</font></p>

<p><font color="#cccccc" size="-2">Este correo electrónico y, en su caso, cualquier fichero anexo al mismo, contiene información de carácter confidencial exclusivamente dirigida a su destinatario o destinatarios. Queda prohibida su divulgación, copia o distribución a terceros sin la previa autorización escrita de FUVE-E <br>

<br>En caso de no ser usted la persona a la que fuera dirigido este mensaje y a pesar de ello está continúa leyéndolo, ponemos en su conocimiento que está cometiendo un acto ilícito en virtud de la legislación vigente en la actualidad, por lo que deberá dejarlo de leer automáticamente. <br>

<br>FUVE-E no es responsable de su integridad, exactitud, o de lo que acontezca cuando el correo electrónico circula por las infraestructuras de comunicaciones electrónicas públicas. En el caso de haber recibido este correo electrónico por error, se ruega notificar inmediatamente esta circunstancia mediante reenvío a la dirección electrónica del remitente. <br>

<br>El correo electrónico vía Internet no permite asegurar la confidencialidad de los mensajes que se transmiten ni su integridad o correcta recepción, por lo que FUVE-E no asume ninguna responsabilidad que pueda derivarse de este hecho.</font></p>

</td></tr></tbody></table></div><br>