<div>Hola a todos,</div><div><br></div>Subido componente básico (que no introrob) al repositorio oficial, he realizado algunos cambios como la creación de una nueva clase llamada "API" en la que se encuentra la memoria que comparten los hilos de "control" y "gui" (antes en "control_class"), además en ella se encuentran los métodos get y set para manipular sensores y actuadores y otro método, "NavigationAlgorithm", donde se puede implementar un comportamiento para el robot. Además, he solucionado algunos problemas con la memoria eliminando varios mutex que ralentizaban la ejecución.<div id="-chrome-auto-translate-plugin-dialog" style="background-image:initial!important;background-color:transparent!important;padding-top:0px!important;padding-right:0px!important;padding-bottom:0px!important;padding-left:0px!important;margin-top:0px!important;margin-right:0px!important;margin-bottom:0px!important;margin-left:0px!important;overflow-x:visible!important;overflow-y:visible!important;text-align:left!important;background-repeat:initial initial!important">
<div style><div class="translate"></div><div class="additional"></div></div><img src="http://www.google.com/uds/css/small-logo.png" onclick="document.location.href='http://translate.google.com/';" style="position: absolute !important; z-index: -1 !important; right: 1px !important; top: -20px !important; cursor: pointer !important;-webkit-border-radius: 20px; background-color: rgba(200, 200, 200, 0.3) !important; padding: 3px 5px 0 !important; margin: 0 !important;"></div>
<div><br></div><div>Un saludo!!</div><div><br></div><div>P.D: para subir el componente era como comentó Julio. :-)</div><div><br></div><div>Maikel.</div>