Alejandro,<div><br></div><div>Echa un vistazo a los interfaces de jderobot. Ahí puedes encontrar ejemplos de uso bastante completos. Por ejemplo, hablando de imagenes mira [1].</div><div>Fijate que hay que crear una clase que luego devolveremos con los métodos del interfaz ice.</div>
<div><br></div><div>Puedes heredar de ese interfaz directamente y usar las clases que te sean necesarias para manejar imágenes.</div><div>Si además quieres código para manejar formatos de imágenes y tal, echa un vistazo también a [2] (wrapper de cv::Mat para manejar imágenes)  y [3] (convierte jderobot::ImageData a colorspaces::Image).</div>
<div><br></div><div>Un saludete,</div><div>David.</div><div><br></div><div><br></div><div>[1] <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><a href="http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/interfaces/slice/jderobot/image.ice">http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/interfaces/slice/jderobot/image.ice</a></div>
<div><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8">[2] <a href="http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/libs/colorspaces/imagecv.h">http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/libs/colorspaces/imagecv.h</a></div>
<div>[3] <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><a href="http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/libs/colorspacesice/image.h">http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/libs/colorspacesice/image.h</a><br>
<br><div class="gmail_quote">2012/1/24 Alejandro Hernández <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:ahcorde@gmail.com">ahcorde@gmail.com</a>&gt;</span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Hola,<div><br></div><div>estoy creándome una interfaz de Ice, por lo que he visto y leído en el manual, solo se pueden devolver tipos básicos (int, float, etc) no se si hay manera de que te devuelva otra cosa. Por ejemplo:</div>

<div><br></div><div><div>#include &lt;opencv2/core/core.hpp&gt;</div><div>module Demo {</div><div>    interface kinect {</div><div>         cv::Mat imagen(); </div><div>    };</div><div> };</div></div><div><br></div><div>

Un saludo.</div><div><br></div><div>Alex.</div>
<br>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>