David,<div><br></div><div>gracias por la información, sabes de algún documento o libro que hable sobre esto, no entiendo muy bien de que forma "mezclas" Ice con el wrapper.</div><div><br></div><div>Lo que intento creo que es algo sencillo, unicamente quiero que Ice sea capaz de devolverme el tipo de dato que yo quiero, en este caso el tipo de dato basico de la libreria pcl[1], para crear un servidor en Ice que sirva los datos de kinect. <br>
<br>Un saludo.</div><div><br></div><div>Álex.</div><div><br></div><div>[1]<a href="http://pointclouds.org/">http://pointclouds.org/</a><br><br><div class="gmail_quote">El 25 de enero de 2012 12:04, David Lobato <span dir="ltr"><<a href="mailto:dav.lobato@gmail.com">dav.lobato@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Alejandro,<div><br></div><div>Echa un vistazo a los interfaces de jderobot. Ahí puedes encontrar ejemplos de uso bastante completos. Por ejemplo, hablando de imagenes mira [1].</div>
<div>Fijate que hay que crear una clase que luego devolveremos con los métodos del interfaz ice.</div>
<div><br></div><div>Puedes heredar de ese interfaz directamente y usar las clases que te sean necesarias para manejar imágenes.</div><div>Si además quieres código para manejar formatos de imágenes y tal, echa un vistazo también a [2] (wrapper de cv::Mat para manejar imágenes) y [3] (convierte jderobot::ImageData a colorspaces::Image).</div>
<div><br></div><div>Un saludete,</div><div>David.</div><div><br></div><div><br></div><div>[1] <a href="http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/interfaces/slice/jderobot/image.ice" target="_blank">http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/interfaces/slice/jderobot/image.ice</a></div>
<div>[2] <a href="http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/libs/colorspaces/imagecv.h" target="_blank">http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/libs/colorspaces/imagecv.h</a></div>
<div>[3] <a href="http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/libs/colorspacesice/image.h" target="_blank">http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/libs/colorspacesice/image.h</a><br>
<br><div class="gmail_quote">2012/1/24 Alejandro Hernández <span dir="ltr"><<a href="mailto:ahcorde@gmail.com" target="_blank">ahcorde@gmail.com</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div class="h5">
Hola,<div><br></div><div>estoy creándome una interfaz de Ice, por lo que he visto y leído en el manual, solo se pueden devolver tipos básicos (int, float, etc) no se si hay manera de que te devuelva otra cosa. Por ejemplo:</div>
<div><br></div><div><div>#include <opencv2/core/core.hpp></div><div>module Demo {</div><div> interface kinect {</div><div> cv::Mat imagen(); </div><div> };</div><div> };</div></div><div><br></div><div>
Un saludo.</div><div><br></div><div>Alex.</div>
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Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
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