Hola a todos,<div id="-chrome-auto-translate-plugin-dialog" style="background-image:initial!important;background-color:transparent!important;padding-top:0px!important;padding-right:0px!important;padding-bottom:0px!important;padding-left:0px!important;margin-top:0px!important;margin-right:0px!important;margin-bottom:0px!important;margin-left:0px!important;overflow-x:visible!important;overflow-y:visible!important;text-align:left!important;background-repeat:initial initial!important">
<div style><div class="translate"></div><div class="additional"></div></div><img src="http://www.google.com/uds/css/small-logo.png" onclick="document.location.href='http://translate.google.com/';" style="position: absolute !important; z-index: -1 !important; right: 1px !important; top: -20px !important; cursor: pointer !important;-webkit-border-radius: 20px; background-color: rgba(200, 200, 200, 0.3) !important; padding: 3px 5px 0 !important; margin: 0 !important;"></div>
<div><br></div><div>tengo algunas dudas acerca del uso de la interfaz PTencoders. El problema es que no sé interpretar la información que obtenemos de gazeboserver tanto en "pan" como en "tilt".</div><div>
<br></div><div>En un principio pensaba que devolvía la odometría de la cámara del robot pioneer, sin embargo, observo que cuando la posición de la cámara varía y luego vuelve al mismo punto donde estaba, los valores no son los mismos, variando por ejemplo el signo de éstos (se trata de una posición relativa a algo?). También observo que aún manteniendo la cámara estática, los valores no se quedan fijos y se decrementan o incrementan en intervalos pequeños "casi continuamente" (después de un largo período de tiempo parece que los valores comienzan a estabilizarse, hasta variar de nuevo la posición de la cámara).</div>
<div><br></div><div>Por otro lado, veo que en la última versión de gazeboserver se han añadido dos nuevas interfaces (pose3dencoders y pose3dmotors), como estoy desarrollando el nuevo introrob me gustaría que utilizase los más recientes, por lo que quería saber si:</div>
<div><br></div><div>- Las dos interfaces son completamente funcionales.</div><div>- Ha variado la forma de su uso respecto a las anteriores.</div><div>- Y si existe algún componente ya utilizando las nuevas para tener alguna referencia en caso de encontrarme con algún problema.</div>
<div><br></div><div>Un saludo y gracias!</div><div><br></div><div>Maikel.</div>