Hola Edu,<div><br></div><div>en la versión que hay en los paquetes de Jderobot no estan las interfaces Pose3DMotors y Pose3DEncoders, he intentado crearme con el comando slice2cpp y añadirlos a .../slice/Pose3DEncoders.ice y /slice/Pose3DMotors.ice y los .h generados a su carpeta correspondiente pero a la hora de compilar me da un error de linkado.</div>
<div><br></div><div>Esto me imagino que es porque por algún hay alguna libreria. Imagino que será libJderobotInterfaces.la. La pregunta es ¿cómo puedo compilar el gazeboserver del repositorio y si tengo que compilarme el fuente para conseguir esa nueva librería con las nuevas interfaces?</div>
<div><br></div><div>Álex.<br><div><br><div class="gmail_quote">El 15 de febrero de 2012 11:01, Eduardo Perdices <span dir="ltr"><<a href="mailto:eperdices@gsyc.es">eperdices@gsyc.es</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<u></u>
<div text="#000000" bgcolor="#ffffff">
Hola, <br>
<br>
Pose3DMotors y Pose3DEncoders sustituyen a PTMotors y PTEncoders a
partir de ahora, aunque para el caso del Pioneer en Gazebo el
funcionamiento es el mismo, puesto que sólo funcionan los parámetros
pan y tilt.<br>
<br>
El pan es el ángulo de giro de la cámara en horizontal y el tilt es
el ángulo de giro en vertical. Si mueves al robot con Motors hacia
adelante los valores de pan y tilt van a ser los mismos (en el caso
del Pioneer). Si por ejemplo pones en PTEncoders o con
Pose3DEncoders pan=20 grados, el robot mirará 20 grados a la
izquierda, si pones el tilt=20 grados mirará 20 grados hacia arriba.
Los valores son absolutos, no relativos, por lo que si pan y til son
0 la cámara mirará hacia el frente.<br>
<br>
Saludos.<div><div class="h5"><br>
<br>
On 14/02/12 20:07, Mikel Gonzalez Baile wrote:
</div></div><blockquote type="cite"><div><div class="h5">Hola a todos,
<div style="background-color:transparent!important;padding:0px!important;margin:0px!important;overflow:visible!important;text-align:left!important">
<img></div>
<div><br>
</div>
<div>tengo algunas dudas acerca del uso de la interfaz PTencoders.
El problema es que no sé interpretar la información que
obtenemos de gazeboserver tanto en "pan" como en "tilt".</div>
<div>
<br>
</div>
<div>En un principio pensaba que devolvía la odometría de la
cámara del robot pioneer, sin embargo, observo que cuando la
posición de la cámara varía y luego vuelve al mismo punto donde
estaba, los valores no son los mismos, variando por ejemplo el
signo de éstos (se trata de una posición relativa a algo?).
También observo que aún manteniendo la cámara estática, los
valores no se quedan fijos y se decrementan o incrementan en
intervalos pequeños "casi continuamente" (después de un largo
período de tiempo parece que los valores comienzan a
estabilizarse, hasta variar de nuevo la posición de la cámara).</div>
<div><br>
</div>
<div>Por otro lado, veo que en la última versión de gazeboserver
se han añadido dos nuevas interfaces (pose3dencoders y
pose3dmotors), como estoy desarrollando el nuevo introrob me
gustaría que utilizase los más recientes, por lo que quería
saber si:</div>
<div><br>
</div>
<div>- Las dos interfaces son completamente funcionales.</div>
<div>- Ha variado la forma de su uso respecto a las anteriores.</div>
<div>- Y si existe algún componente ya utilizando las nuevas para
tener alguna referencia en caso de encontrarme con algún
problema.</div>
<div><br>
</div>
<div>Un saludo y gracias!</div>
<div><br>
</div>
<div>Maikel.</div>
</div></div><pre><fieldset></fieldset>
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Jde-developers mailing list
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a>
</pre>
</blockquote>
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</div>
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<br></blockquote></div><br></div></div>