Hola Álex,<div><br></div><div>te dejo un Makefile [1] que me he hecho para compilar gazeboserver por separado ya que me ocurría el mismo problema que comentas al principio, yo estoy funcionando con él sin problemas, es el que se llama "Makefile-gazeboserver", espero que te valga. Descárgate el directorio gazeboserver_v2 entero ya que he copiado ahí mismo los ficheros de pose3dencoders y pose3dmotors necesarios para compilar.</div>
<div><br></div><div>Un saludo!</div><div><br></div><div>[1] <a href="https://svn.jde.gsyc.es/users/mikel/pfc-itis/trunk/introrob/introrob/gazeboserver_v2/">https://svn.jde.gsyc.es/users/mikel/pfc-itis/trunk/introrob/introrob/gazeboserver_v2/</a></div>
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