He estado realizando algunas pruebas con las dos nuevas interfaces y funcionan perfectamente por lo que ya serán las que utilizaré en el nuevo introrob, el único &quot;pero&quot; que he visto es que la medida del &quot;tilt&quot; de los datos obtenidos con &quot;pose3dencoders&quot; no parece ser muy exacta ya que constantemente varía, aunque en intervalos muy pequeños.<div id="-chrome-auto-translate-plugin-dialog" style="background-image:initial!important;background-color:transparent!important;padding-top:0px!important;padding-right:0px!important;padding-bottom:0px!important;padding-left:0px!important;margin-top:0px!important;margin-right:0px!important;margin-bottom:0px!important;margin-left:0px!important;overflow-x:visible!important;overflow-y:visible!important;text-align:left!important;background-repeat:initial initial!important">
<div style><div class="translate"></div><div class="additional"></div></div><img src="http://www.google.com/uds/css/small-logo.png" onclick="document.location.href=&#39;http://translate.google.com/&#39;;" style="position: absolute !important; z-index: -1 !important; right: 1px !important; top: -20px !important; cursor: pointer !important;-webkit-border-radius: 20px; background-color: rgba(200, 200, 200, 0.3) !important; padding: 3px 5px 0 !important; margin: 0 !important;"></div>
<div><br></div><div>Un saludo!</div>