Hola Dani,<div><br></div><div>el indice queda de manera parecida para cv::Mat :</div><div><br></div><div>indice = posY*imageCV.step+posX*imageCV->channels;</div><div><br></div><div>Álex.<br><br><div class="gmail_quote">
El 27 de febrero de 2012 10:57, Daniel Gomez Gomez <span dir="ltr"><<a href="mailto:danigom@terra.es">danigom@terra.es</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Buenas:<br>
<br>
Gracias por responder.<br>
<br>
Tengo otra pequeña duda. En una parte del código de Opencvdemo aparece<br>
esta linea:<br>
<br>
indice = posY*imagenO->widthStep+posX*imagenO->nChannels;<br>
<br>
siendo imagenO de tipo puntero a IplImage. Bien, con cv::Mat hay un<br>
método que te devuelve el número de canales pero no hay ningún<br>
procedimiento que te devuelva el "widthstep". Según la documentación el<br>
parámetro widthstep es lo que sigue:<br>
<br>
int widthStep¶<br>
<br>
The size of an aligned image row, in bytes.<br>
<br>
No he visto que haya ningún método para cv::Mat que te devuelva este<br>
parámetro con lo que lo tendré que calcular pero la definición me<br>
confunde un poco.<br>
<br>
Hay un parámetro en el constructor de cv::Mat que es step y su<br>
definición es esta:<br>
<br>
step – Number of bytes each matrix row occupies.<br>
<br>
Mi pregunta es: ¿El widthStep es el tamaño en bytes de una fila de la<br>
matriz? Eso de "aligned image row" es lo que me confunde.<br>
<br>
Gracias.<br>
<br>
Saludos.<br>
<br>
<br>
<br>
El vie, 24-02-2012 a las 13:39 +0100, Julio Guillén escribió:<br>
<div class="HOEnZb"><div class="h5">> Tienes que emplear la función Laplacian:<br>
><br>
> C++: void Laplacian(InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, int<br>
> ksize=1, double scale=1, double delta=0, int<br>
> borderType=BORDER_DEFAULT )<br>
><br>
> Te recomiendo la documentación online de OpenCV 2.3.1, que incluye<br>
> python C y C++.<br>
><br>
> <a href="http://opencv.itseez.com/index.html" target="_blank">http://opencv.itseez.com/index.html</a><br>
><br>
><br>
> Saludos !<br>
><br>
><br>
> El 24 de febrero de 2012 13:10, Daniel Gomez Gomez <<a href="mailto:danigom@terra.es">danigom@terra.es</a>><br>
> escribió:<br>
> Buenas a todos:<br>
><br>
> Sigo en mi búsqueda. Viendo el código de opencvdemo veo que la<br>
> función<br>
> Laplace, por ejemplo, espera un argumento tipo struct CvArr*.<br>
> (Varias<br>
> funciones de OpenCV que usa opencvdemo utilizan este tipo de<br>
> datos)<br>
><br>
> Solo quería preguntar si este tipo es compatible con Mat ya<br>
> que sí que es<br>
> compatible con IplImage y con CvMat pero no sé si acepta Mat.<br>
><br>
> Gracias.<br>
><br>
> Saludos.<br>
> ----- Original Message -----<br>
> From: "JoseMaria" <<a href="mailto:josemaria.plaza@gmail.com">josemaria.plaza@gmail.com</a>><br>
> To: "Daniel Gomez Gomez" <<a href="mailto:danigom@terra.es">danigom@terra.es</a>><br>
> Cc: <<a href="mailto:jde-developers@gsyc.es">jde-developers@gsyc.es</a>><br>
> Sent: Wednesday, February 22, 2012 12:34 PM<br>
> Subject: Re: [Jderobot-dev] Opencv2.3 y Opencvdemo<br>
><br>
><br>
> > Hola Daniel,<br>
> ><br>
> > echa un ojo a la documentación de opencv-2.3 hombre! Seguro<br>
> que ahí<br>
> > vienen funciones equivalentes o similares para hacer eso<br>
> mismo.<br>
> ><br>
> > Además de los tutoriales que vienen al descargarte la última<br>
> versión del<br>
> > código fuente, tienes mucha información en línea [1].<br>
> También tienes<br>
> > ejemplos en el tgz de la última versión del código fuente.<br>
> Echales un<br>
> > vistazo y nos cuentas cómo resolverlo.<br>
> ><br>
> > Ánimo con la búsqueda,<br>
> ><br>
> > JoseMaria<br>
> > [1] <a href="http://opencv.itseez.com/" target="_blank">http://opencv.itseez.com/</a><br>
> > On Wed, 2012-02-22 at 12:26 +0100, Daniel Gomez Gomez wrote:<br>
> >> Buenas:<br>
> >><br>
> >> He leido el correo al que se referia Julio en las listas de<br>
> correo y me<br>
> >> gustaría saber si también existen conversiones para las<br>
> funciones<br>
> >> cvCreateImage, cvLaplace, cvCvtColor o cvConvertScale de<br>
> opencvdemo.<br>
> >> Estas funciones esperan un tipo IplImage y no un tipo Mat.<br>
> >><br>
> >> Según he entendido a los tipo Mat no les hace falta un<br>
> cvReleaseImage ya<br>
> >> que se gestionan solos el uso de memoria.<br>
> >><br>
> >> Jose María:<br>
> >><br>
> >> He comprobado en el portátil que tanto ColorTuner como<br>
> opencvdemo usa<br>
> >> las librerías de Opencv2.3:<br>
> >><br>
> >> libopencv_core.so.2.3<br>
> => /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.3<br>
> >> (0x121d4000)<br>
> >> libopencv_imgproc.so.2.3<br>
> => /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.2.3<br>
> >> (0x1a876000)<br>
> >> libopencv_highgui.so.2.3<br>
> => /usr/local/lib/libopencv_highgui.so.2.3<br>
> >> (0x00714000)<br>
> >> libopencv_ml.so.2.3 => /usr/local/lib/libopencv_ml.so.2.3<br>
> (0x00de7000)<br>
> >> libopencv_video.so.2.3<br>
> => /usr/local/lib/libopencv_video.so.2.3<br>
> >> (0x00b38000)<br>
> >> libopencv_features2d.so.2.3<br>
> >> => /usr/local/lib/libopencv_features2d.so.2.3 (0x0dd7e000)<br>
> >> libopencv_calib3d.so.2.3<br>
> => /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so.2.3<br>
> >> (0x00c76000)<br>
> >> libopencv_objdetect.so.2.3<br>
> => /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so.2.3<br>
> >> (0x0e5bf000)<br>
> >> libopencv_contrib.so.2.3<br>
> => /usr/local/lib/libopencv_contrib.so.2.3<br>
> >> (0x18a22000)<br>
> >> libopencv_legacy.so.2.3<br>
> => /usr/local/lib/libopencv_legacy.so.2.3<br>
> >> (0x1422a000)<br>
> >> libopencv_flann.so.2.3<br>
> => /usr/local/lib/libopencv_flann.so.2.3<br>
> >> (0x0e790000)<br>
> >><br>
> >> El caso es, como ya dije, que colorTuner me funciona bien y<br>
> opencv<br>
> >> devuelve ese error en tiempo de ejecucion.<br>
> >><br>
> >> Gracias por adelantado.<br>
> >><br>
> >> Saludos.<br>
> >><br>
> >> El mié, 22-02-2012 a las 11:29 +0100, Daniel Gomez Gomez<br>
> escribió:<br>
> >> > Buenas:<br>
> >> ><br>
> >> > Gracias a todos por contestar.<br>
> >> ><br>
> >> > Jose:<br>
> >> ><br>
> >> > Lo que me pasa es que en el portatil se queja cuando<br>
> ejecuto el<br>
> >> > opencvdemo<br>
> >> > pero el colortuner va bien. En el de sobremesa es donde<br>
> me funcionan<br>
> >> > ambos<br>
> >> > componentes correctamente. De todas formas probare lo que<br>
> me comentas<br>
> >> > aunque<br>
> >> > es raro ya que antes de instalar el Opencv 2.3 desinstale<br>
> la 2.2 en<br>
> >> > ambos<br>
> >> > equipos.<br>
> >> ><br>
> >> > Julio:<br>
> >> ><br>
> >> > Gracias por llamar mi atencion sobre ese hilo y sobre tu<br>
> experiencia<br>
> >> > con el<br>
> >> > error. Lo probare.<br>
> >> ><br>
> >> > Gracias a todos.<br>
> >> ><br>
> >> > Saludos.<br>
> >> ><br>
> >> > JoseMaria <<a href="mailto:josemaria.plaza@gmail.com">josemaria.plaza@gmail.com</a>> wrote:<br>
> >> ><br>
> >> > >Daniel,<br>
> >> > ><br>
> >> > >a ver si lo he entendido bien: ¿¿sí te funciona<br>
> opencvdemo retocado a<br>
> >> > >opencv-2.3 y no te funciona colortuner??<br>
> >> > ><br>
> >> > >La queja de:<br>
> >> > >OpenCV Error: Assertion failed (dims <= 2) in operator<br>
> IplImage,<br>
> >> > >suena rara si realmente estás usando opencv-2.3. Los<br>
> tipos IplImage se<br>
> >> > >dan por obsoletos a partir de esta versión y ahora sólo<br>
> se manejan<br>
> >> > >cv::Mat.<br>
> >> > ><br>
> >> > >Otra cosa que puedes verificar es con qué versión de la<br>
> biblioteca has<br>
> >> > >enlazado. Por ejemplo genera el ejecutable colortuner y<br>
> ejecuta: ldd<br>
> >> > >colortuner<br>
> >> > >Con eso puedes verificar con qué versión de opencv ha<br>
> enlazado<br>
> >> > >realmente<br>
> >> > >para generar el ejecutable.<br>
> >> > ><br>
> >> > >No creo que tenga nada que ver con las características<br>
> hardware de tu<br>
> >> > >equipo.<br>
> >> > ><br>
> >> > >JoseMaria<br>
> >> > >On Mon, 2012-02-20 at 13:04 +0100, Julio Guillén wrote:<br>
> >> > >> Te recomiendo que visites el hilo de Enero de la lista<br>
> de correo de<br>
> >> > >> desarrolladores titulado "JDErobot 5.0 y OpenCV<br>
> 2.3.1". A lo mejor<br>
> >> > >> lo<br>
> >> > >> has pasado por alto y tiene info interesante al<br>
> respecto.<br>
> >> > >><br>
> >> > >> Ese mismo fallo me daba a mi al intentar compilar<br>
> opencvdemo con la<br>
> >> > >> versión 2.3.1. Prueba a utilizar cv::Mat en<br>
> opencvdemo.cpp en vez de<br>
> >> > >> IplImage.<br>
> >> > >><br>
> >> > >> Saludos<br>
> >> > >><br>
> >> > >> El 20 de febrero de 2012 12:21, Alejandro Hernández<br>
> >> > >> <<a href="mailto:ahcorde@gmail.com">ahcorde@gmail.com</a>> escribió:<br>
> >> > >> Hola Daniel,<br>
> >> > >><br>
> >> > >><br>
> >> > >> Tiene pinta de que estas usando una función<br>
> que devuelve una<br>
> >> > >> imagen en blanco y negro y le estas pasando<br>
> una a color o al<br>
> >> > >> revés.<br>
> >> > >><br>
> >> > >><br>
> >> > >> Dime donde tienes el código y lo miro.<br>
> >> > >><br>
> >> > >><br>
> >> > >> Álex<br>
> >> > >><br>
> >> > >> El 20 de febrero de 2012 12:00, Daniel Gomez<br>
> Gomez<br>
> >> > >> <<a href="mailto:danigom@terra.es">danigom@terra.es</a>> escribió:<br>
> >> > >><br>
> >> > >> Buenas a todos:<br>
> >> > >><br>
> >> > >> A ver si me podéis ayudar. He<br>
> instalado las nuevas<br>
> >> > >> librerias de Opencv<br>
> >> > >> 2.3 y adaptado los componentes<br>
> ColorTuner y<br>
> >> > >> Opencvdemo<br>
> >> > >> a estas<br>
> >> > >> librerias.<br>
> >> > >><br>
> >> > >> He conseguido arrancar ColorTuner<br>
> usando la nueva<br>
> >> > >> version de las<br>
> >> > >> librerias pero Opencvdemo me da el<br>
> siguiente error:<br>
> >> > >><br>
> >> > >> dgomezg@Matrix:~/jderobot5/opencvdemo<br>
> $ ./opencvdemo<br>
> >> > >> --Ice.Config=opencvdemo.cfg<br>
> >> > >> Loading glade<br>
> >> > >> OpenCV Error: Assertion failed (dims<br>
> <= 2) in<br>
> >> > >> operator<br>
> >> > >> IplImage,<br>
> >> > >> file<br>
> >> ><br>
> >> /home/dgomezg/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp,<br>
> line 472<br>
> >> > >> terminate called after throwing an<br>
> instance of<br>
> >> > >> 'cv::Exception'<br>
> >> > >> what():<br>
> >> > >><br>
> >> ><br>
> >> /home/dgomezg/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp:472:<br>
> >> > >> error: (-215) dims <= 2 in function<br>
> operator<br>
> >> > >> IplImage<br>
> >> > >><br>
> >> > >> Abortado<br>
> >> > >><br>
> >> > >> He buscado informacion en Internet<br>
> sobre este error<br>
> >> > >> sin resultados<br>
> >> > >> positivos.<br>
> >> > >><br>
> >> > >> El caso es que, para más inri, si lo<br>
> hago desde el<br>
> >> > >> ordenador de<br>
> >> > >> sobremesa Opencvdemo se ejecuta<br>
> correctamente<br>
> >> > >> habiendo<br>
> >> > >> hecho lo mismo<br>
> >> > >> que en el portátil (que es donde me da<br>
> este error).<br>
> >> > >><br>
> >> > >> No creo que fuera por las<br>
> especificaciones de mi<br>
> >> > >> portatil pero por si<br>
> >> > >> acaso os las pongo:<br>
> >> > >><br>
> >> > >> Intel Core 2 Duo 2 Ghz<br>
> >> > >> 2 GB RAM<br>
> >> > >> Tarjeta grafica Intel 965 Express<br>
> integrada<br>
> >> > >><br>
> >> > >> ¿Alguna idea?<br>
> >> > >><br>
> >> > >> Muchas gracias.<br>
> >> > >><br>
> >> > >> Un saludo.<br>
> >> > >><br>
> >> > >><br>
> >> > >><br>
> _______________________________________________<br>
> >> > >> Jde-developers mailing list<br>
> >> > >> <a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
> >> > >><br>
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> >> > >><br>
> >> > >><br>
> >> > >><br>
> >> > >><br>
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> >> > >><br>
> >> > >><br>
> >> > >><br>
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> >> > >> Logo<br>
> >> > >> Julio Guillén García<br>
> >> > >> Software Team Lead<br>
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> >> > >> <a href="mailto:julio.guillen@gmail.com">julio.guillen@gmail.com</a><br>
> >> > >><br>
> >> > >><br>
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> >> > >> 28040 Madrid<br>
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> >> > >><br>
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> >> > >> necesario. Protejamos el medio<br>
> >> > >> ambiente<br>
> >> > >><br>
> >> > >> Este correo electrónico y, en su<br>
> >> > >> caso, cualquier fichero anexo al<br>
> >> > >> mismo, contiene información de<br>
> >> > >> carácter confidencial<br>
> >> > >> exclusivamente dirigida a su<br>
> >> > >> destinatario o destinatarios. Queda<br>
> >> > >> prohibida su divulgación, copia o<br>
> >> > >> distribución a terceros sin la<br>
> >> > >> previa autorización escrita de<br>
> >> > >> FUVE-E<br>
> >> > >><br>
> >> > >> En caso de no ser usted la persona<br>
> >> > >> a la que fuera dirigido este<br>
> >> > >> mensaje y a pesar de ello está<br>
> >> > >> continúa leyéndolo, ponemos en su<br>
> >> > >> conocimiento que está cometiendo un<br>
> >> > >> acto ilícito en virtud de la<br>
> >> > >> legislación vigente en la<br>
> >> > >> actualidad, por lo que deberá<br>
> >> > >> dejarlo de leer automáticamente.<br>
> >> > >><br>
> >> > >> FUVE-E no es responsable de su<br>
> >> > >> integridad, exactitud, o de lo que<br>
> >> > >> acontezca cuando el correo<br>
> >> > >> electrónico circula por las<br>
> >> > >> infraestructuras de comunicaciones<br>
> >> > >> electrónicas públicas. En el caso<br>
> >> > >> de haber recibido este correo<br>
> >> > >> electrónico por error, se ruega<br>
> >> > >> notificar inmediatamente esta<br>
> >> > >> circunstancia mediante reenvío a la<br>
> >> > >> dirección electrónica del<br>
> >> > >> remitente.<br>
> >> > >><br>
> >> > >> El correo electrónico vía Internet<br>
> >> > >> no permite asegurar la<br>
> >> > >> confidencialidad de los mensajes<br>
> >> > >> que se transmiten ni su integridad<br>
> >> > >> o correcta recepción, por lo que<br>
> >> > >> FUVE-E no asume ninguna<br>
> >> > >> responsabilidad que pueda derivarse<br>
> >> > >> de este hecho.<br>
> >> > >><br>
> >> > >><br>
> >> > >><br>
> >> > >> _______________________________________________<br>
> >> > >> Jde-developers mailing list<br>
> >> > >> <a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
> >> > >><br>
> <a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
> >> > ><br>
> >> > >--<br>
> >> > ><a href="http://gsyc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.es/jmplaza</a><br>
> >> > >Universidad Rey Juan Carlos<br>
> >> > ><br>
> >> > ><br>
> >> > >_______________________________________________<br>
> >> > >Jde-developers mailing list<br>
> >> > ><a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
> >> ><br>
> ><a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
> >> > _______________________________________________<br>
> >> > Jde-developers mailing list<br>
> >> > <a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
> >> ><br>
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> >> ><br>
> >> ><br>
> >> ><br>
> --------------------------------------------------------------------------------<br>
> >> ><br>
> >> ><br>
> >> ><br>
> >> > Se certificó que el correo entrante no contiene virus.<br>
> >> > Comprobada por AVG - <a href="http://www.avg.es" target="_blank">www.avg.es</a><br>
> >> > Versión: 8.5.455 / Base de datos de virus: 271.1.1/4220 -<br>
> Fecha de la<br>
> >> > versión: 02/19/12 19:34:00<br>
> >> ><br>
> >><br>
> >><br>
> >> _______________________________________________<br>
> >> Jde-developers mailing list<br>
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> >><br>
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> ><br>
> > --<br>
> > <a href="http://gsyc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.es/jmplaza</a><br>
> > Universidad Rey Juan Carlos<br>
> ><br>
> ><br>
><br>
><br>
><br>
> --------------------------------------------------------------------------------<br>
><br>
><br>
><br>
> Se certificô que el correo entrante no contiene virus.<br>
> Comprobada por AVG - <a href="http://www.avg.es" target="_blank">www.avg.es</a><br>
><br>
> Versiôn: 8.5.455 / Base de datos de virus: 271.1.1/4222 -<br>
> Fecha de la<br>
> versiôn: 02/20/12 19:34:00<br>
><br>
> _______________________________________________<br>
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> prohibida su divulgación, copia o<br>
> distribución a terceros sin la<br>
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> FUVE-E<br>
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> En caso de no ser usted la persona<br>
> a la que fuera dirigido este<br>
> mensaje y a pesar de ello está<br>
> continúa leyéndolo, ponemos en su<br>
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> acto ilícito en virtud de la<br>
> legislación vigente en la<br>
> actualidad, por lo que deberá<br>
> dejarlo de leer automáticamente.<br>
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> FUVE-E no es responsable de su<br>
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> acontezca cuando el correo<br>
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> electrónico por error, se ruega<br>
> notificar inmediatamente esta<br>
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> El correo electrónico vía Internet<br>
> no permite asegurar la<br>
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> o correcta recepción, por lo que<br>
> FUVE-E no asume ninguna<br>
> responsabilidad que pueda derivarse<br>
> de este hecho.<br>
><br>
><br>
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