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<meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
http-equiv="Content-Type">
<title></title>
</head>
<body text="#000000" bgcolor="#ffffff">
Hola,<br>
<br>
ya he sacado el fallo, dentro del replayer se hacen llamadas a
"gazeboPTZ1->Lock" que no deberían estar, con comentarlas vale,
de hecho habría que quitar todo lo referente a gazebo de aquí.<br>
<br>
Saludos.<br>
<br>
On 25/02/12 14:18, Alejandro Hernández wrote:
<blockquote
cite="mid:CANjwn=Hhj7sQFA6GYUVZVgpmjUnEt4uqdy+uq_0pd9v60Y1aXw@mail.gmail.com"
type="cite">Hola Edu,
<div><br>
</div>
<div>acabo de probar con ese fichero que me indicas y a mí me
funciona tal cual, se me ocurre que no tengas las imágenes en la
ruta que se indicada, pero lo he probado y como hablamos
descarta la odometría.</div>
<div><br>
</div>
<div>En el fichero que me pasas:</div>
<div><br>
</div>
<div>0 localhost:9999:Pose3DEncoders: 52.3147 -0.184754 474.896
0.000683451<br>
-0.358025 0.00253666</div>
<div><br>
</div>
<div>es un salto de linea o es que no entra en el email. Si es un
salto de linea quítalo.</div>
<div><br>
</div>
<div>Álex.</div>
<div><br>
<div class="gmail_quote">El 23 de febrero de 2012 15:12, Eduardo
Perdices <span dir="ltr"><<a moz-do-not-send="true"
href="mailto:eperdices@gsyc.es">eperdices@gsyc.es</a>></span>
escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt
0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204);
padding-left: 1ex;">
Hola,<br>
<br>
he estado probando el replayer para usarlo por fin, he
tenido que hacer<br>
un cambio en los includes para poder usarlo con la versión
antigua de<br>
opencv aunque no ha dado mucho problema.<br>
<br>
Al ejecutarlo parece que funciona, pero cuando recibe una
petición desde<br>
el cliente da un fallo de segmentación, la traza del gdb es
esta:<br>
<br>
#0 0x01d9030a in gazebo::Iface::Lock(int) () from<br>
/usr/local/lib/libgazebo.so.0.9.0<br>
#1 0x0806a10c in<br>
playerserver::Pose3DEncodersI::getPose3DEncodersData(Ice::Current
const&) ()<br>
#2 0x002a6048 in
jderobot::Pose3DEncoders::___getPose3DEncodersData<br>
(this=0x80b6de8, __inS=..., __current=...) at
pose3dencoders.cpp:468<br>
#3 0x002a6484 in jderobot::Pose3DEncoders::__dispatch
(this=0x80b6de8,<br>
in=..., current=...) at pose3dencoders.cpp:496<br>
#4 0x02141ca1 in IceInternal::Incoming::invoke
(this=0xb6fbec28,<br>
servantManager=...) at Incoming.cpp:484<br>
#5 0x021137d0 in Ice::ConnectionI::invokeAll
(this=0x80b70a0,<br>
stream=..., invokeNum=1, requestId=5, compress=0 '\000',<br>
servantManager=..., adapter=...) at ConnectionI.cpp:2431<br>
#6 0x02118956 in Ice::ConnectionI::message (this=0x80b70a0,
stream=...,<br>
threadPool=...) at ConnectionI.cpp:1105<br>
#7 0x0221fd74 in IceInternal::ThreadPool::run
(this=0x80b5fa0) at<br>
ThreadPool.cpp:523<br>
#8 0x02220b23 in
IceInternal::ThreadPool::EventHandlerThread::run<br>
(this=0x80b5f68) at ThreadPool.cpp:782<br>
#9 0x022cb14b in startHook (arg=0x80b5f68) at
Thread.cpp:368<br>
#10 0x01ee196e in start_thread (arg=0xb6fbfb70) at
pthread_create.c:300<br>
#11 0x01fc2a4e in clone () at
../sysdeps/unix/sysv/linux/i386/clone.S:130<br>
<br>
Parece que falla algo al enviar lo del pose3dencoders.<br>
<br>
El archivo que uso tiene simplemente esto:<br>
<br>
0 localhost:9999:Camera1: images/camera1_0.jpg<br>
0 localhost:9999:Encoders: 0.0 0.0 0.0<br>
0 localhost:9999:Pose3DEncoders: 52.3147 -0.184754 474.896
0.000683451<br>
-0.358025 0.00253666<br>
5000 localhost:9999:Camera1: images/camera1_200000.jpg<br>
5000 localhost:9999:Encoders: 0.0 0.0 0.0<br>
5000 localhost:9999:Pose3DEncoders: 52.1827 -0.105443
474.871 0.00105555<br>
-0.358099 0.00204803<br>
<br>
Saludos.<br>
_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a moz-do-not-send="true"
href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a moz-do-not-send="true"
href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers"
target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
</blockquote>
</div>
<br>
</div>
</blockquote>
<br>
</body>
</html>