Hola Fran,<div><br></div><div>sobre el problema de introrob, es debido a que en la versión actual de jderobot aún no están incluidas las cabeceras para las dos interfaces que comentas pose3d...</div><div><br></div><div>Para solucionarlo, copia este fichero Makefile [1] en:</div>
<div>trunk/src/interfaces/slice/jderobot</div><div><br></div><div>lánzalo con:</div><div>make -f nombre (el nombre del fichero donde lo hayas copiado)</div><div><br></div><div>y se generarán los ficheros correspondientes a dichas interfaces (ahora no se generan por el problema que hay en la cadena de compilación).</div>
<div><br></div><div>Tras esto no deberías de tener problemas para compilar introrob (con su Makefile-introrob).</div><div><br></div><div>Ahora mismo estoy portando jderobot de Autotools a CMake para todo el proceso de compilación y demás, con lo que el fallo que comentas se solucionará en breve :).</div>
<div><br></div><div>Un saludo.</div><div><br></div><div>Maikel.</div><div><br></div><div>[1] <a href="https://svn.jde.gsyc.es/users/mikel/pfc-itis/trunk/introrob/interfaces/slice/jderobot/Makefile-slice">https://svn.jde.gsyc.es/users/mikel/pfc-itis/trunk/introrob/interfaces/slice/jderobot/Makefile-slice</a></div>
<div><br><br><div class="gmail_quote">El 28 de febrero de 2012 17:59,  <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a>&gt;</span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Buenas,<br>
he actualizado jderobot a la ultima versión y no me compila.. le<br>
faltan varios .ice recording.ice recorder.ice surveillance.ice<br>
<br>
<br>
Tampoco compila introrob, y no consigo<br>
deshabilitarlo(--disable-component-introrob):<br>
configure: error: conditional &quot;ENABLE_COMPONENT_INTROROB&quot; was never defined.<br>
<br>
algunos de los errores:<br>
control.h:37: fatal error: pose3dmotors.h: No existe el fichero o el<br>
directorio<br>
compilation terminated.<br>
API.h:37: fatal error: pose3dmotors.h: No existe el fichero o el directorio<br>
<br>
<br>
un saludo,<br>
Fran.<br>
<br>
------------------------------------------------------------------<br>
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y<br>
Control Motor (LAMBECOM).<br>
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y<br>
Medicina Física.<br>
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).<br>
_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
</blockquote></div><br></div>