Hola a todos,<div id="-chrome-auto-translate-plugin-dialog" style="background-image:initial!important;background-color:transparent!important;padding-top:0px!important;padding-right:0px!important;padding-bottom:0px!important;padding-left:0px!important;margin-top:0px!important;margin-right:0px!important;margin-bottom:0px!important;margin-left:0px!important;overflow-x:visible!important;overflow-y:visible!important;text-align:left!important;background-repeat:initial initial!important">
<div style><div class="translate"></div><div class="additional"></div></div><img src="http://www.google.com/uds/css/small-logo.png" onclick="document.location.href='http://translate.google.com/';" style="position: absolute !important; z-index: -1 !important; right: 1px !important; top: -20px !important; cursor: pointer !important;-webkit-border-radius: 20px; background-color: rgba(200, 200, 200, 0.3) !important; padding: 3px 5px 0 !important; margin: 0 !important;"></div>
<div><br></div><div>estoy iniciándome en Gazebo para aprender a crear mundos. Dando una vuelta por los diferentes mundos ya creados, me he dado cuenta de que existen dos formas (sino más) de crear éstos:</div><div><br></div>
<div>- Describiendo cada uno de los objetos a añadir: esta es la forma que estoy utilizando para crear el mundo, sin embargo es muy costosa ya que hay que definir la posición, tamaño y demás atributos de cada uno de los objetos.</div>
<div><br></div><div>- A partir de una imagen: En algunos mundos he visto que en los ficheros no hay código que describa la forma de éstos, sino que se accede a una imagen para definir el mapa. La cuestión es que no encuentro documentación para poder informarme acerca de esta otra forma y las pruebas que he realizado a base de "lógica" para crearlo así han sido en vano.</div>
<div><br></div><div>Creo que son de Julio los mundos generados así, por lo que si pudieses facilitarme algún enlace, documento o similar para aprender acerca de ello te lo agradezco =).</div><div><br></div><div>Un saludo y gracias!</div>
<div><br></div><div>Mikel.</div>