<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<html><head><meta content="text/html; charset=utf-8" http-equiv="Content-Type"></head> Hola Mikel,<br>
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respecto a la segunda idea que comentas, efectivamente la creación del mundo se hace a partir de una imagen que tú creas.<br>
Esto es muy útil para crear el entorno, para luego meter los objetos, como bien comentas en la primera opción.<br>
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La forma de crear el entorno es muy sencilla. Simplemente has de crear la imagen 2D con cualquier programa de edición de imagen (por ejemplo, Gimp). Dibujando los trazos de la vista "en planta" del entorno y referenciando a esta figura en el mundo de gazebo (.world), no tienes que preocuparte de más; ya el constructor de mundos de Gazebo "creará", como por arte de magia, la tercera dimensión.<br>
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El truco del almendruco, que más de un quebradero de cabeza me ha provocado, está en la dimensión de esa imagen. Ésta debe ser de dimensión (2^n)+1 (¿o era -1?).<br>
¿La explicación? Hay cosas para las que la ciencia no tiene explicación :)<br>
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Prueba a ver ahora. Saludos,<br>
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Julio<br><br><div class="gmail_quote">Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai@gmail.com> escribió:<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Hola a todos,<div id="-chrome-auto-translate-plugin-dialog" style="background-image:initial!important;background-color:transparent!important;padding-top:0px!important;padding-right:0px!important;padding-bottom:0px!important;padding-left:0px!important;margin-top:0px!important;margin-right:0px!important;margin-bottom:0px!important;margin-left:0px!important;overflow-x:visible!important;overflow-y:visible!important;text-align:left!important;background-repeat:initial initial!important">
<div style><div class="translate"></div><div class="additional"></div></div><img src="http://www.google.com/uds/css/small-logo.png" onclick="document.location.href='http://translate.google.com/';" style="position: absolute !important; z-index: -1 !important; right: 1px !important; top: -20px !important; cursor: pointer !important;-webkit-border-radius: 20px; background-color: rgba(200, 200, 200, 0.3) !important; padding: 3px 5px 0 !important; margin: 0 !important;"></div>
<div><br></div><div>estoy iniciándome en Gazebo para aprender a crear mundos. Dando una vuelta por los diferentes mundos ya creados, me he dado cuenta de que existen dos formas (sino más) de crear éstos:</div><div><br></div>
<div>- Describiendo cada uno de los objetos a añadir: esta es la forma que estoy utilizando para crear el mundo, sin embargo es muy costosa ya que hay que definir la posición, tamaño y demás atributos de cada uno de los objetos.</div>
<div><br></div><div>- A partir de una imagen: En algunos mundos he visto que en los ficheros no hay código que describa la forma de éstos, sino que se accede a una imagen para definir el mapa. La cuestión es que no encuentro documentación para poder informarme acerca de esta otra forma y las pruebas que he realizado a base de "lógica" para crearlo así han sido en vano.</div>
<div><br></div><div>Creo que son de Julio los mundos generados así, por lo que si pudieses facilitarme algún enlace, documento o similar para aprender acerca de ello te lo agradezco =).</div><div><br></div><div>Un saludo y gracias!</div>
<div><br></div><div>Mikel.</div>
</blockquote></div></html>