Hola Julio,<div><br></div><div>Revisaré los bugs que me comentas. </div><div><br></div><div>El uso de de pose3Dencoders y pose3Dmotors directamente desde el directorio es porque en los paquetes del repositorio la librería libJderobotInterfaces.la no dispone de esas interfaces. Tienes que compilarla y moverla a mano, ya que la cadena de compilación esta rota actualmente por la migración a CMAKE. En cuanto este operativa para todo el mundo solo es cambiar dos includes. </div>
<div><br></div><div>Álex.</div><div><br><div class="gmail_quote">El 20 de marzo de 2012 12:41, Julio Vega <span dir="ltr"><<a href="mailto:julio.vega@urjc.es">julio.vega@urjc.es</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<u></u>
<div bgcolor="#ffffff" text="#000000">
Genial herramienta Álex!<br>
<br>
esto nos va a ahorrar tiempo de experimentos, además de
contracturas en la espalda de estar todo el día agachados
cacharreando :)<br>
<br>
Respecto al Replayer, hay algunas cosillas que me han llevado
algún tiempo, y creo que quizás se podrían mejorar:<br>
- Carga de la base de datos. Hay conflicto si el fichero de datos
no está en la raiz. Aunque en el fichero de configuración
especifiques la ruta de la base de datos, éste fichero causa
conflicto.<br>
- La carga de Motors no se hace correctamente. He tenido que
lanzar Gazeboserver por otro lado para ello.<br>
- Hace uso de pose3Dencoders y pose3Dmotors del propio directorio,
no los de jderobot "absolutos".<br>
<br>
Por lo demás, lo que decía, un "alivio experimental".<br>
<br>
Saludos,<br>
<br>
Julio<br>
<br>
El 14/03/12 16:15, Alejandro Hernández escribió:
<div><div class="h5"><blockquote type="cite">Hola Julio,
<div><br>
</div>
<div>Como ya hemos hablado hoy, ya están disponibles recoder y
replayer genérico. Con todas las interfaces ICE disponible ahora
mismo en JdeRobot, incluida Kinect recientemente. Dejo el enlace
a la wiki de ambos componentes recoder [1] y replayer [2]</div>
<div><br>
</div>
<div>Álex.</div>
<div><br>
</div>
<div>[1]<a href="http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Recorder" target="_blank">http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Recorder</a></div>
<div>[2]<a href="http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Replayer" target="_blank">http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Replayer</a></div>
<div><br>
<div class="gmail_quote">El 7 de marzo de 2012 12:13, Julio Vega
<span dir="ltr"><<a href="mailto:julio.vega@urjc.es" target="_blank">julio.vega@urjc.es</a>></span>
escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0pt 0pt 0pt 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"> Hola developers,<br>
<br>
estos días he estado usando el player de Edu (naoplayer), y
he echado en falta un par de cosillas, que no se si se
podrían incluir en futuro replayer de jderobot; o incluso
quizás ya están incluidas.<br>
- Directorio de log (de donde pilla las imágenes)
configurable por fichero.<br>
- Funcionamiento en loop (o bucle continuo) configurable
por fichero (loop yes o no), porque a veces viene bien que
aquello esté escupiendo imágenes continuamente.<br>
<br>
Y por lo demás, sólo tengo palabras de elogio: es una
maravilla eso de poder hacer pruebas "reales" sin levantarte
de la silla :)<br>
<br>
Saludetes!<span><font color="#888888"><br>
<br>
-- <br>
Julio Vega | <a href="http://robotica-urjc.es/jmvega" target="_blank">http://robotica-urjc.es/jmvega</a><br>
<br>
</font></span></blockquote>
</div>
<br>
</div>
</blockquote>
<br>
<pre cols="72">--
Julio Vega | <a href="http://robotica-urjc.es/jmvega" target="_blank">http://robotica-urjc.es/jmvega</a>
</pre>
</div></div></div>
</blockquote></div><br></div>