<html>
<head>
<meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
http-equiv="Content-Type">
</head>
<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
Hola Alex,<br>
<br>
¿están ya los bug que te comentó Julio corregidos?, lo digo por
actualizar ya todos mis vídeos al replayer genérico y utilizar el
tuyo.<br>
<br>
Saludos.<br>
<br>
El 20/03/12 22:59, Alejandro Hernández escribió:
<blockquote
cite="mid:CANjwn=GaJEdxJFCV9Pv596-myxV=BV1YepysybBZB-8b7Bm4fA@mail.gmail.com"
type="cite">Hola Julio,
<div><br>
</div>
<div>Revisaré los bugs que me comentas. </div>
<div><br>
</div>
<div>El uso de de pose3Dencoders y pose3Dmotors directamente desde
el directorio es porque en los paquetes del repositorio
la librería libJderobotInterfaces.la no dispone de esas
interfaces. Tienes que compilarla y moverla a mano, ya que la
cadena de compilación esta rota actualmente por la migración a
CMAKE. En cuanto este operativa para todo el mundo solo es
cambiar dos includes. </div>
<div><br>
</div>
<div>Álex.</div>
<div><br>
<div class="gmail_quote">El 20 de marzo de 2012 12:41, Julio
Vega <span dir="ltr"><<a moz-do-not-send="true"
href="mailto:julio.vega@urjc.es">julio.vega@urjc.es</a>></span>
escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0
.8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div bgcolor="#ffffff" text="#000000"> Genial herramienta
Álex!<br>
<br>
esto nos va a ahorrar tiempo de experimentos, además de
contracturas en la espalda de estar todo el día agachados
cacharreando :)<br>
<br>
Respecto al Replayer, hay algunas cosillas que me han
llevado algún tiempo, y creo que quizás se podrían
mejorar:<br>
- Carga de la base de datos. Hay conflicto si el fichero
de datos no está en la raiz. Aunque en el fichero de
configuración especifiques la ruta de la base de datos,
éste fichero causa conflicto.<br>
- La carga de Motors no se hace correctamente. He tenido
que lanzar Gazeboserver por otro lado para ello.<br>
- Hace uso de pose3Dencoders y pose3Dmotors del propio
directorio, no los de jderobot "absolutos".<br>
<br>
Por lo demás, lo que decía, un "alivio experimental".<br>
<br>
Saludos,<br>
<br>
Julio<br>
<br>
El 14/03/12 16:15, Alejandro Hernández escribió:
<div>
<div class="h5">
<blockquote type="cite">Hola Julio,
<div><br>
</div>
<div>Como ya hemos hablado hoy, ya están disponibles
recoder y replayer genérico. Con todas las
interfaces ICE disponible ahora mismo en JdeRobot,
incluida Kinect recientemente. Dejo el enlace a la
wiki de ambos componentes recoder [1] y replayer
[2]</div>
<div><br>
</div>
<div>Álex.</div>
<div><br>
</div>
<div>[1]<a moz-do-not-send="true"
href="http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Recorder"
target="_blank">http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Recorder</a></div>
<div>[2]<a moz-do-not-send="true"
href="http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Replayer"
target="_blank">http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Replayer</a></div>
<div><br>
<div class="gmail_quote">El 7 de marzo de 2012
12:13, Julio Vega <span dir="ltr"><<a
moz-do-not-send="true"
href="mailto:julio.vega@urjc.es"
target="_blank">julio.vega@urjc.es</a>></span>
escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote"
style="margin:0pt 0pt 0pt
0.8ex;border-left:1px solid
rgb(204,204,204);padding-left:1ex"> Hola
developers,<br>
<br>
estos días he estado usando el player de Edu
(naoplayer), y he echado en falta un par de
cosillas, que no se si se podrían incluir en
futuro replayer de jderobot; o incluso quizás
ya están incluidas.<br>
- Directorio de log (de donde pilla las
imágenes) configurable por fichero.<br>
- Funcionamiento en loop (o bucle continuo)
configurable por fichero (loop yes o no),
porque a veces viene bien que aquello esté
escupiendo imágenes continuamente.<br>
<br>
Y por lo demás, sólo tengo palabras de
elogio: es una maravilla eso de poder hacer
pruebas "reales" sin levantarte de la silla :)<br>
<br>
Saludetes!<span><font color="#888888"><br>
<br>
-- <br>
Julio Vega | <a moz-do-not-send="true"
href="http://robotica-urjc.es/jmvega"
target="_blank">http://robotica-urjc.es/jmvega</a><br>
<br>
</font></span></blockquote>
</div>
<br>
</div>
</blockquote>
<br>
<pre cols="72">--
Julio Vega | <a moz-do-not-send="true" href="http://robotica-urjc.es/jmvega" target="_blank">http://robotica-urjc.es/jmvega</a>
</pre>
</div>
</div>
</div>
</blockquote>
</div>
<br>
</div>
<br>
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
<br>
<pre wrap="">_______________________________________________
Jde-developers mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a>
</pre>
</blockquote>
<br>
</body>
</html>