Hola a todos,<div><br></div><div>estoy actualizando el repositorio con una nueva versión de CMake, los detalles de esta nueva versión los comentaré en pocos días cuando termine de adaptar todo el repositorio y todos los componentes funcionen sin problemas.</div>
<div><br></div><div>El caso es que tengo una duda acerca del componente &quot;calibrator&quot;, a ver si me podéis echar una mano. Echando un vistazo al CMakeLists.txt veo que el ejecutable se enlaza con una librería llamada &quot;-lxerces-c&quot; la cual desconozco, mis dudas son:</div>
<div><br></div><div>- Por un lado, he creado un directorio nuevo en /trunk llamado /Deps el cual trata de simular al anterior directorio /m4 que existía con autotools donde se especificaban las diferentes dependencias de las que dependían los componentes (gearbox, player, pcl, fireware...). ¿Sería necesario añadir &quot;xerces-c&quot; a este directorio?. La finalidad de esto es que cuando tu lances el cmake para compilar determinado componente, si alguna de las dependencias que requiere no se satisface, mostrar un mensaje informando de cual se trata antes de que CMake comience a actuar. De este modo si se compilase el proyecto desde /trunk (osea, para todos los componentes) el proceso no daría un fallo a mitad, sino que se saltaría dicho componente informando del error.</div>
<div><br></div><div>- Por otro lado, ¿de qué librería se trata y cómo puedo conseguirla? La he estado buscando pero no me ha quedado muy claro, esta info la añadiría al mensaje de error antes comentado con el fin de facilitar cómo conseguirla para futuros usuarios.</div>
<div><br></div><div>Un saludo.</div><div><br></div><div>Maikel.</div>