Buenas!<div><br></div><div>He instalado el paquete openni-dev<b> </b>en Ubuntu vía repositorios, sobre la librería Nite es esta versión: PrimeSense NITE Stable Build for Ubuntu 10.10 x86 v1.5.2.21?</div><div><br></div><div>
Es compatible con Ubuntu 10.04?</div><div><br></div><div>La he cogido desde la página de OpenNI [1].</div><div><br></div><div>Un saludo.</div><div><br></div><div>[1] <a href="http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx">http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx</a><br>
<br><div class="gmail_quote">2012/7/16 JoseMaria <span dir="ltr"><<a href="mailto:josemaria.plaza@gmail.com" target="_blank">josemaria.plaza@gmail.com</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Hola,<br>
<br>
bien por la nueva refactorización!. Te contesto entre líneas:<br>
<div class="im"><br>
> Comento los componentes que me han dado problemas a ver si me podéis<br>
> echar una mano:<br>
> - mobileTeleoperator -> Es una aplicacion móvil.<br>
<br>
</div>Se puede quedar fuera de la cadena de instalación normal para PC. Es un<br>
componente para el teléfono móvil con android. En breve empezaremos a<br>
tener en el repositorio más componentes de jderobot para su ejecución<br>
sobre android. Tendremos el código fuente aquí, porque es su lugar<br>
natural, pero no los integraremos en la cadena de compilación para PC.<br>
<div class="im"><br>
<br>
> - motiondetection -> Me da el siguiente error en compilación: No se<br>
> encuentra jderobot/recording.h Sin embargo, la interfaz ICE para dicha<br>
> cabecera no se encuentra en el directorio "slice".<br>
<br>
</div>Era un fichero de detección de movimiento en imágenes si no recuerdo<br>
mal, que generaba las alarmas en el proyecto Surveillance y en otro<br>
proyecto de alarmas que hicimos. Hemos renombrado algun interfaz desde<br>
entonces y sacado los componentes específicos del src genérico. Podemos<br>
dejarlo fuera de la cadena de compilación general.<br>
<div class="im"><br>
<br>
> - naobody -> He visto que este componente tiene un script para su<br>
> compilación.<br>
<br>
</div>Se puede dejar fuera de la cadena de compilación general pues necesita<br>
que el software del fabricante del Nao, Naoqi, esté instalado. Eso no es<br>
sencillo y anda cambiando con frecuencia de una versión de Naoqi a la<br>
más moderna.<br>
<br>
Este componente es el primer "driver" de jderobot para el robot Nao.<br>
Actualmente estamos con la segunda versión, que ha cambiado de nombre a<br>
NaoServer. Le pasa lo mismo podemos dejarlo fuera de la cadena de<br>
compilación general en PC.<br>
<div class="im"><br>
<br>
> - openniServer -> Me da error al no encontrar la siguiente cabecera:<br>
> XnVCircleDetector.h, ¿de qué librería se trata?<br>
<br>
</div>Ya te ha respondido Fran.<br>
<br>
<br>
Buen trabajo Maikel, jderobot-5.1 cada vez está más cerca. Ánimo,<br>
<br>
JoseMaria<br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888">--<br>
<a href="http://gsyc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.es/jmplaza</a><br>
Universidad Rey Juan Carlos<br>
<br>
<br>
</font></span></blockquote></div><br></div>