<div>Hola Pablo, bienvenido  JDErobot. Para lo que necesites seguro que los miembros de la lista podremos ayudarte.</div><div> </div><div>Veo que estás tratando de instalar el paquete deb. Mi consejo es que te instales el compilado ya que es una versión más reciente de JDErobot, con más componentes, librerias ás actualizadas, etc. Así, será una buena toma de contacto con Linux si no eres habitual del OS.</div>

<div> </div><div>En lo que pueda ayudarte no te preocupes que yo mismo te orientaré vía lista para que vayas paso a paso. De todas formas el manual está bien, aunque en algunos apartados hay que detallar un poco, sobretodo si nunca has idiado con compilar soft en Linux.</div>

<div> </div><div>De esta forma comienza por &quot;Compilling JDErobot 5.0 from source code&quot; (2.2) y sigue los pasos.</div><div> </div><div>El problema basicamente lo vas a tener con el paso GAZEBO, PLAYER y STAGE. Mientras PLAYER y STAGE se pueden instalar por paquete deb (si mal no recuerdo), con GAZEBO tendrás que cumplir un par de dependencias para poder funcionar.</div>

<div> </div><div>Ahora no tengo mi UBUNTU delante pero si quieres, mañana te ayudo en lo que puedas necesitar, vía lista.</div><div> </div><div>Saludos y suerte !</div><div> </div><div> </div>