Recuerda instalarte la 10.04 de 32 bits. El problema con la de 64 bits es que no tenemos la versión de gazebo de 64 bits que es compatible.<br><br><div class="gmail_quote">El 25 de septiembre de 2012 18:55, Pablo Mayor Sanchez <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:pablo.mayor.es@gmail.com" target="_blank">pablo.mayor.es@gmail.com</a>&gt;</span> escribió:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Ok Mikel , muchas gracias , haré lo que me comentas , me voy a instalar la versión 10.04 , aunque la verdad que todos los problema que he ido teniendo no me han venido mal de todo , pues me he tenido que pelear un poquito con la instalación y ahora tengo todo un pelin mas claro.<br>


<br>Un saludo y gracia por todo<br><br><div class="gmail_quote">El 25 de septiembre de 2012 18:45, Mikel Gonzalez Baile <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:m.gonzalezbai@gmail.com" target="_blank">m.gonzalezbai@gmail.com</a>&gt;</span> escribió:<div>

<div class="h5"><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Buenas Pablo,<div><br></div><div>el paquete instalable (.deb) que hay en el manual es para la versión Ubuntu 10.04, la cual te recomiendo que uses ya que para esa versión está todo probado y funciona perfectamente. En estos momentos estoy preparando JDErobot para migrarlo a las nuevas versiones y que todo funcione sin problemas, en un futuro existirá también un paquete (.deb) para facilitar todo en las más recientes.</div>



<div><br></div><div>El error que comentas me es complicado arreglarlo porque estoy tratando de reproducirlo en mis equipos pero todo compila con las versiones que citas de ICE y OpenCV.</div><div><br></div><div>Lo más rápido y fácil es que instales Ubuntu 10.04 y sigas los pasos del manual para instalar todo mediante paquetes y ya cuando le cojas &quot;el truco&quot; a como funciona cada cosa des el salto a nuevas versiones y compiles las cosas desde sus fuentes.</div>



<div><br></div><div>De todas formas un error que yo he tenido durante la compilación, aunque ha sido con temas de ICE, era causado por las versiones de gcc-4.7 y g++-4.7 las cuales se solucionan instalando la versión anterior 4.4:</div>



<div><br></div><div>&lt;&lt; sudo apt-get install gcc-4.4</div><div>&lt;&lt; sudo apt-get install g++-4.4</div><div>&lt;&lt; cd /usr/bin</div><div>&lt;&lt; sudo rm gcc</div><div>&lt;&lt; sudo rm g++</div><div>&lt;&lt; sudo ln -s gcc-4.4 gcc</div>



<div>&lt;&lt; sudo ln -s g++-4.4 g++</div><div><br></div><div>Con Ubuntu 10.04 estos pasos no serían necesarios.</div><div><br></div><div>Un saludo.</div><span><font color="#888888"><div><br></div></font></span><div>
<span><font color="#888888">Mikel.<br><br></font></span><div class="gmail_quote"><div>2012/9/25 Pablo Mayor Sanchez <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:pablo.mayor.es@gmail.com" target="_blank">pablo.mayor.es@gmail.com</a>&gt;</span><br>



</div><div><div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Ok muchas gracias, voy a ver si soy capaz lo que comentas<br><br>Mi versión es la ultima  : Ubuntu 12.04.1 LTS<br>


<br>Un saludo.<br>
<br><br><br><div class="gmail_quote">El 25 de septiembre de 2012 18:24, Julio Guillén <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:julio.guillen@gmail.com" target="_blank">julio.guillen@gmail.com</a>&gt;</span> escribió:<div><div>



<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Sería interesante conocer la versión de linux que estás empleando. A mi ese comando me funciona perfectamente como te mostraré a continuación:<br>




<br>jguillen@lucidx86:~$ sudo apt-get install ice33-slice ice33-translators libzeroc-ice33-dev ice33-services<br>

[sudo] password for jguillen: <br><div>Leyendo lista de paquetes... Hecho<br>Creando árbol de dependencias       <br>Leyendo la información de estado... Hecho<br></div>ice33-slice ya está en su versión más reciente.<br>
ice33-translators ya está en su versión más reciente.<br>

libzeroc-ice33-dev ya está en su versión más reciente.<br>ice33-services ya está en su versión más reciente.<br>Se instalaron de forma automática los siguientes paquetes y ya no son necesarios.<br>  libopenjpeg2<br>Utilice «apt-get autoremove» para eliminarlos.<br>






0 actualizados, 0 se instalarán, 0 para eliminar y 0 no actualizados.<br><br>De todas formas, aquí te dejo la web de la versión 3.3.1 [1], que incluye manual y ejemplos, y el archivo en cuestión para compilar e instalar ICE 3.3.1 [2]<br>






<br>[1] <a href="http://www.zeroc.com/download_3_3_1.html" target="_blank">http://www.zeroc.com/download_3_3_1.html</a><br>[2] <a href="http://www.zeroc.com/download/Ice/3.3/Ice-3.3.1.tar.gz" target="_blank">http://www.zeroc.com/download/Ice/3.3/Ice-3.3.1.tar.gz</a><br>







</blockquote></div></div></div><br>
</blockquote></div></div></div><br></div>
</blockquote></div></div></div><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><div><table style="color:rgb(0,0,0)" border="0" cellpadding="0" cellspacing="10" width="100%"><tbody><tr><td valign="top" width="200" align="right"><img alt="Logo" src="http://www.firmasdecorreo.com/dyndata/images/firmasdecorreo.com-2011-11-10_16:02:09_5143-02.png" hspace="5"></td>

<td style="padding:10px" valign="top" align="left"><p><font style="font-size:18px" face="Arial, Helvetica, sans-serif"></font><font color="#05233d">Julio Guillén García</font><br><font face="Arial, Helvetica, sans-serif"></font><i><font color="#90a7b5">Software Team Lead</font></i><br>

<font style="font-size:12px" face="Arial, Helvetica, sans-serif"><b><font color="#1b4260">+34 657082696 </font></b>· <a style="color:rgb(0,153,204);text-decoration:none" href="mailto:julio.guillen@gmail.com" target="_blank">julio.guillen@gmail.com</a> </font><br>

</p><p><font style="font-size:14px" face="Arial, Helvetica, sans-serif" color="#05233d">Future Vehicles and Entrepreneurs</font><br><font style="font-size:12px" face="Arial, Helvetica, sans-serif" color="#416886">E.T.S.I. Navales - Aula Fuve-E · Avenida Arco de la Victoria s/n 28040 Madrid</font><br>

<font face="Arial, Helvetica, sans-serif" color="#1b4260" size="-1"><a style="color:rgb(0,153,204);text-decoration:none" href="http://www.fuve-e.es/" target="_blank">www.fuve-e.es</a></font></p><table style="margin-top:10px" border="0" cellpadding="15" cellspacing="0">

<tbody><tr><td style="padding:5px">  <a style="color:rgb(0,153,204);text-decoration:none" href="http://www.facebook.com/pages/FuVe-E-Future-Vehicles-and-Entrepreneurs/198223636863099" target="_blank"><img alt="facebook" src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/facebook.png" height="24" border="0" width="24"></a> <a style="color:rgb(0,153,204);text-decoration:none" href="http://www.twitter.com/fuveorg" target="_blank"><img alt="twitter" src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/twitter.png" height="24" border="0" width="24"></a> <a style="color:rgb(0,153,204);text-decoration:none" href="http://www.linkedin.com/company/2346037?trk=tyah" target="_blank"><img alt="linkedIn" src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/linkedin.png" height="24" border="0" width="24"></a>     </td>

</tr></tbody></table></td></tr><tr><td style="padding-top:15px;border-top-color:rgb(219,234,231);border-top-width:2px;border-top-style:solid" colspan="2" valign="top" align="left"><p><font style="font-size:12px" face="Arial, Helvetica, sans-serif" color="#90a7b5"><img alt="eco" src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/ico-eco.gif" height="14" width="14" align="absMiddle"> No me imprimas si no es necesario. Protejamos el medio ambiente</font></p>

<p><font color="#cccccc" size="-2">Este correo electrónico y, en su caso, cualquier fichero anexo al mismo, contiene información de carácter confidencial exclusivamente dirigida a su destinatario o destinatarios. Queda prohibida su divulgación, copia o distribución a terceros sin la previa autorización escrita de FUVE-E <br>

<br>En caso de no ser usted la persona a la que fuera dirigido este mensaje y a pesar de ello está continúa leyéndolo, ponemos en su conocimiento que está cometiendo un acto ilícito en virtud de la legislación vigente en la actualidad, por lo que deberá dejarlo de leer automáticamente. <br>

<br>FUVE-E no es responsable de su integridad, exactitud, o de lo que acontezca cuando el correo electrónico circula por las infraestructuras de comunicaciones electrónicas públicas. En el caso de haber recibido este correo electrónico por error, se ruega notificar inmediatamente esta circunstancia mediante reenvío a la dirección electrónica del remitente. <br>

<br>El correo electrónico vía Internet no permite asegurar la confidencialidad de los mensajes que se transmiten ni su integridad o correcta recepción, por lo que FUVE-E no asume ninguna responsabilidad que pueda derivarse de este hecho.</font></p>

</td></tr></tbody></table></div><br>