Buenas tardes , después de darle muchas vueltas , alguien se le ocurre cual puede ser el problema que tengo al realizar la compilación del componente cameraserver , el error que me da es el siguiente:<br><br>Al realizar el make<br>
<br>pablo@pablo-desktop:~/jdrobot/trunk/src/components/cameraserver/build$ sudo makeLinking CXX executable cameraserver<br>

build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so: undefined reference to `cv::Mat::copySize(cv::Mat const&amp;)&#39;<br>build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so: undefined reference to `cv::_OutputArray::_OutputArray(cv::Mat&amp;)&#39;<br>


build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so: undefined reference to `cv::imwrite(std::basic_string&lt;char, std::char_traits&lt;char&gt;, std::allocator&lt;char&gt; &gt; const&amp;, cv::_InputArray const&amp;, std::vector&lt;int, std::allocator&lt;int&gt; &gt; const&amp;)&#39;<br>


build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so: undefined reference to `cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&amp;)&#39;<br>build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so: undefined reference to `cv::Mat::reshape(int, int, int const*) const&#39;<br>


build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so: undefined reference to `cv::mixChannels(cv::Mat const*, unsigned int, cv::Mat*, unsigned int, int const*, unsigned int)&#39;<br>build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so: undefined reference to `cv::cvtColor(cv::_InputArray const&amp;, cv::_OutputArray const&amp;, int, int)&#39;<br>


build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so: undefined reference to `cv::Mat::copyTo(cv::_OutputArray const&amp;) const&#39;<br>build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so: undefined reference to `cv::Mat::deallocate()&#39;<br>


build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so: undefined reference to `cv::Mat::zeros(int, int, int)&#39;<br>build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so: undefined reference to `cv::Mat::create(int, int const*, int)&#39;<br>


build/../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so: undefined reference to `cv::Mat::convertTo(cv::_OutputArray const&amp;, int, double, double) const&#39;<br>collect2: ld returned 1 exit status<br>make[2]: *** [../cameraserver] Error 1<br>


make[1]: *** [../CMakeFiles/cameraserver.dir/all] Error 2<br>make: *** [all] Error 2<br><br><br>Tengo instalada la versión de ubuntu 10.04<br>y la versión <span>Opencv 2.3.1</span> que es donde yo pensaba en un inicio que estaba el problema.<br>


<br><br>Un saludo.<br>