Gracias Mikel.<div><br></div><div>El problema que tengo ahora es al hacer el make de gazeboserver:</div><div><br></div><div><div>Scanning dependencies of target gazeboserver</div><div>[100%] Building CXX object ../CMakeFiles/gazeboserver.dir/gazeboserver.cpp.o</div>
<div>/home/borjamon/jderobot/trunk/src/components/gazeboserver/gazeboserver.cpp:54:27: error: gazebo/gazebo.h: No existe el fichero o el directorio</div><div><br></div><div>Efectivamente, he hecho un locate y no he encontrado ningún fichero que se llamase gazebo.h. ¿Es normal?</div>
<div><br></div><div>Un saludo,</div><div><br></div><div>Borja.</div><br><div class="gmail_quote">El 14 de octubre de 2012 13:07, Mikel Gonzalez Baile <span dir="ltr"><<a href="mailto:m.gonzalezbai@gmail.com" target="_blank">m.gonzalezbai@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><p dir="ltr">Hola Borja, </p>
<p dir="ltr">el problema que te está dando se debe a que el componente "basic_component" necesita que previamente hayan sido lanzados el simulador Gazebo0.9 y el componente "gazeboserver" en este orden. <br>
Un saludo, </p>
<p dir="ltr">Mikel</p>
<div class="gmail_quote">El 13/10/2012 20:23, "Borja Menéndez Moreno" <<a href="mailto:b.menendez@alumnos.urjc.es" target="_blank">b.menendez@alumnos.urjc.es</a>> escribió:<div><div class="h5"><br type="attribution">
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Hola otra vez,<div><br></div><div>Llevo un rato tratando de iniciar basic_component pero me es totalmente imposible. Primero de todo, he lanzado cameraserver para que sirva una cámara (camera_borja). Después, he configurado basic_component prácticamente igual a como viene por defecto:</div>
<div><br></div><div><div>basic_component.Motors.Proxy=motors1:tcp -h localhost -p 9999</div><div>basic_component.Camera1.Proxy=camera_borja:tcp -h localhost -p 9999</div><div>basic_component.Encoders.Proxy=encoders1:tcp -h localhost -p 9999</div>
<div>basic_component.Laser.Proxy=laser1:tcp -h localhost -p 9999</div><div>basic_component.PTEncoders1.Proxy=ptencoders1:tcp -h localhost -p 9999</div><div>basic_component.PTEncoders2.Proxy=ptencoders2:tcp -h localhost -p 9999</div>
<div>basic_component.PTMotors1.Proxy=ptmotors1:tcp -h localhost -p 9999</div><div>basic_component.PTMotors2.Proxy=ptmotors2:tcp -h localhost -p 9999</div><div><br></div><div>Y, al lanzar basic_component (<i>./basic_component --Ice.Config=basic_component2.cfg -G</i>) me aparece el siguiente error:</div>
<div><br></div><div><div>Outgoing.cpp:422: Ice::ObjectNotExistException:</div><div>object does not exist:</div><div>identity: `motors1'</div><div>facet: </div><div>operation: ice_isA</div></div><div><br></div><div>Como lo que dice que no existe es motors1, lo he eliminado del .cfg, pero me sale otro error:</div>
<div><br></div><div>Could not create proxy with motors</div><div><br></div><div>¿He de lanzar algún otro componente para que basic_component funcione correctamente a parte de cameraserver? ¿O solamente hace falta modificar el fichero de configuración? Estoy un pelín perdido ahora mismo, la verdad.</div>
<div><br></div><div>Un saludo,</div><div><br></div><div>Borja.</div><br><div class="gmail_quote">El 13 de octubre de 2012 18:39, Borja Menéndez Moreno <span dir="ltr"><<a href="mailto:b.menendez@alumnos.urjc.es" target="_blank">b.menendez@alumnos.urjc.es</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Efectivamente, he estado lanzando el cmake incorrectamente desde el principio. En lugar de <i>cmake .</i>, lo he estado lanzando como <i>cmake ..</i>; así que nada, simplemente he borrado los archivos de caché de cmake y he compilado como había que hacerlo.<div>
<br></div><div>¡Muchas gracias! :D<br><br><div class="gmail_quote">El 13 de octubre de 2012 16:27, Mikel Gonzalez Baile <span dir="ltr"><<a href="mailto:m.gonzalezbai@gmail.com" target="_blank">m.gonzalezbai@gmail.com</a>></span> escribió:<div>
<div><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hola Borja,<div><br></div><div>el error que comentas en el componente basic_component:</div><div><br></div><div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">
<span style="color:rgb(34,34,34);font-size:16px;font-family:arial,sans-serif"> cmake_minimum_required(VERSION 2.8)</span></blockquote><div><br></div><div>esa es una línea que se encuentra en todos los CMakeLists.txt que están en el directorio "build/" de cada componente, y se queja de que no la encuentra. Puede ser debido a que no estés lanzando el "cmake" en el directorio, para compilar un componente:</div>
<div><br></div><div>1- Sitúate en el directorio "build/" del componente y ejecuta:</div><div><br></div><div><i>cmake .</i></div><div><i><br></i></div><div>Si aún así te sigue fallando, prueba a eliminar los datos cacheados de CMake. Cuando se compila un componente, bien desde el propio componente como desde el directorio "trunk/", CMake crea una serie de ficheros y directorios (CMakeCache.txt, CMakeFiles,...) dónde almacena información propia para realizar la compilación. Para eliminar estos datos, cada componente tiene en su directorio "build/" un script "clean.sh" que, cuando la compilación se ha realizado desde el propio componente, limpia todos los datos que genera (incluías librerías, ejectuables, etc, etc). </div>
<div><br></div><div>Si en cambio lanzaste la compilación desde "trunk/" para así construir todos los componentes, el script que realiza toda la limpieza se encuentra en el propio directorio "trunk/" y es "clean_repository.sh". </div>
<div><br></div><div>Sobre el error que comentas al lanzar el "make", es raro que el directorio del componente contenga un fichero "Makefile" (que es el que se ejecuta con "make") si previamente el cmake te estaba fallando, ya que el fichero "Makefile" se genera tras lanzar el comando cmake y que todo haya sido correcto. Prueba a eliminar los ficheros cacheados y lanzar el cmake como te he comentado al principio, si aún así falla, coméntalo por aquí.</div>
<div><br></div><div>Un saludo,</div><div><br></div><div>Mikel.</div><br><div class="gmail_quote"><div><div>2012/10/13 Borja Menéndez Moreno <span dir="ltr"><<a href="mailto:b.menendez@alumnos.urjc.es" target="_blank">b.menendez@alumnos.urjc.es</a>></span><br>
</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div>Hola a todos,<div><br></div><div>Estoy empezando a hacer mi primer componente basado en basic_component y me he encontrado con un problema inesperado que no he podido resolver hasta el momento. Para empezar, he probado simplemente a compilar basic_component por probar antes de hacer mi propio componente, y cuando he ido a compilar con cmake me dice lo siguiente:</div>
<div><br></div><div><div>CMake Warning (dev) in CMakeLists.txt:</div><div> No cmake_minimum_required command is present. A line of code such as</div><div><br></div><div> cmake_minimum_required(VERSION 2.8)</div><div>
<br></div><div> should be added at the top of the file. The version specified may be lower</div><div> if you wish to support older CMake versions for this project. For more</div><div> information run "cmake --help-policy CMP0000".</div>
<div>This warning is for project developers. Use -Wno-dev to suppress it.</div></div><div><br></div><div>El warning no lo llego a entender del todo, puesto que he estado comparando el CMakeLists.txt del componente y del directorio build con sus homónimos del cameraserver y no he visto diferencias aparentes (más allá de que uno necesite unas librerías que el otro no), pero el cameraserver me compiló en su momento sin problemas.</div>
<div><br></div><div>Después, he intentado hacer un make y me sale un chorro de errores tremendo. Empieza así:</div><div><br></div><div><div>Scanning dependencies of target basic_component</div><div>[ 12%] Building CXX object CMakeFiles/basic_component.dir/control.o</div>
<div>In file included from /home/borjamon/jderobot/trunk/src/components/basic_component/control.cpp:22:</div><div>/home/borjamon/jderobot/trunk/src/components/basic_component/control.h:30:29: error: jderobot/camera.h: No existe el fichero o el directorio</div>
<div>/home/borjamon/jderobot/trunk/src/components/basic_component/control.h:31:29: error: jderobot/motors.h: No existe el fichero o el directorio</div></div><div><br></div><div>He visto que cameraserver hace uso también de jderobot/camera.h en cameraserver.cpp y, como ya digo, compiló sin problemas.</div>
<div><br></div><div>Estoy usando Ubuntu 10.04 para crear mi primer componente. ¿Alguien sabe qué puede estar pasando con basic_component? Estoy seguro de que debe ser una pequeña tontería, pero no la veo...</div><div><br>
</div><div>Un saludo y muchas gracias de antemano,</div><div><br></div><div>Borja.</div>
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