Hola a todos,<div><br></div><div>acabo de subir una nueva versión del componente playerserver compatible con la versión 3.X de player.  Esta versión tiene soporte como las anteriores:</div><div><ul><li>Motor</li><li>Encoders</li>
<li>Laser</li><li>Sonar</li></ul></div><div>Esta cambio es necesario ya que actualmente estamos trabajando en una versión de gazeboserver compatible con gazebo-1.X, siendo necesario la última versión de player. A algunos os puede resultar estimulante mirar las cosas que se hacen con el simulador Gazebo[1]. Gazebo es el simulador de referencia elegido por la gente de ROS y el Grand Challange. En las próximas semanas contaremos con la infraestructura necesaria como para manejar Gazebo-1.X desde JdeRobot, incluido soporte para Kinect!. Además es necesario mantener las cosas actualizadas para estar a la última ;).</div>
<div><br></div><div>Espero no fastidiarle a nadie la compilación de JDE. De todas maneras si el componente no os compila o no lo necesitáis solo tenéis que quitarlo del CMakeLists.txt que esta en la raiz del trunk.</div><div>
<br></div><div>Un saludo.</div><div><br></div><div>Álex.</div><div><br></div><div>[1] <a href="http://gazebosim.org/">http://gazebosim.org/</a></div>