Hola,<div><br></div><div> sigo con el mismo problema al usar KinectViewer con KinectServer de no ver la nube de puntos y de cerrarse kinectViewer al pulsar el botón 'Reconstruct' por una 'Violación de segmento' según informa la salida por terminal.</div>
<div><br></div><div> Y respecto a OpenNiServer, me surge un problema al hacer el CMake por no encontrar el directorio de la librería NI, ¿Cómo se instala la librería Ni? Las librerías OpenNi y Nite si las tengo. Y si comento la línea que hace referencia al directorio de la librería Ni, en el CMakeList.txt de la carpeta del componente, me da errores de compilación.</div>
<div><br></div><div>La salida del cmake es:</div><div><br></div><blockquote style="margin:0 0 0 40px;border:none;padding:0px"><div><div>jnbosgos@teleko:~/pfc/jderobot/trunk/src/components/openniServer/build$ cmake .</div>
</div><div><div>GEARBOX IN /usr/local/include/gearbox</div></div><div><div>GEARBOX LIBRARY FOUND IN /usr/local/lib/gearbox/libGbxUtilAcfr.so;/usr/local/lib/gearbox/libGbxIceUtilAcfr.so</div></div><div><div>*** Fireware OK:</div>
</div><div><div>PCL LIBRARY FOUND IN /usr/include/pcl-1.6</div></div><div><div>PCL LIBRARY FOUND IN /usr/lib/libpcl_surface.so;/usr/lib/libpcl_registration.so;/usr/lib/libpcl_segmentation.so;/usr/lib/libpcl_filters.so;/usr/lib/libpcl_sample_consensus.so;/usr/lib/libpcl_io.so;/usr/lib/libpcl_octree.so;/usr/lib/libpcl_features.so;/usr/lib/libpcl_kdtree.so;/usr/lib/libpcl_common.so</div>
</div><div><div>*** PCL OK</div></div><div><div>*** Player libraries not found. Are needed to PlayerServer component</div></div><div><div>*** Xerces OK</div></div><div><div>*** OpenNi OK</div></div><div><div>/usr/lib/libOpenNI.so</div>
</div><div><div>NI:ni_INCLUDE_DIR-NOTFOUND</div></div><div><div>NITE:/usr/include/nite</div></div><div><div>*** Nite libraries: XnVNite or XnVCNITE not found</div></div><div><div>*** Nite OK</div></div><div><div>-- Found the ZeroC IceUtil library at /usr/lib/libIceUtil.so</div>
</div><div><div>-- Found the ZeroC IceUtil headers at /usr/include</div></div><div><div>-- Found the ZeroC IceStorm library at /usr/lib/libIceStorm.so</div></div><div><div>-- Found the ZeroC IceStorm headers at /usr/include</div>
</div><div><div>-- Found the ZeroC Ice libraries at /usr/lib/libIce.so;/usr/lib/libIceBox.so;/usr/lib/libIceGrid.so;/usr/lib/libIcePatch2.so;/usr/lib/libIceSSL.so;/usr/lib/libIceStorm.so;/usr/lib/libIceUtil.so;/usr/lib/libIceXML.so</div>
</div><div><div>-- Found the ZeroC Ice headers at /usr/include</div></div><div><div>-- Found these ZeroC Ice executables: /usr/bin/slice2cpp;/usr/bin/slice2cs;/usr/bin/slice2docbook;/usr/bin/slice2freeze;/usr/bin/slice2freezej;/usr/bin/slice2html;/usr/bin/slice2java;/usr/bin/slice2py;/usr/bin/slice2rb</div>
</div><div><div>CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.</div></div><div><div>Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:</div></div>
<div><div>ni_INCLUDE_DIR</div></div><div><div> used as include directory in directory /home/jnbosgos/pfc/jderobot/trunk/src/components/openniServer</div></div><div><div><br></div></div><div><div>-- Configuring incomplete, errors occurred!</div>
</div></blockquote><div><br></div>La salida del make, si comento la línea en el fichero CMakeList.txt del componente, es:<div><br></div><div><blockquote style="margin:0 0 0 40px;border:none;padding:0px"><div><div>jnbosgos@teleko:~/pfc/jderobot/trunk/src/components/openniServer/build$ make</div>
<div>Scanning dependencies of target openniServer</div><div>[ 50%] Building CXX object ../CMakeFiles/openniServer.dir/openniServer.cpp.o</div><div>/home/jnbosgos/pfc/jderobot/trunk/src/components/openniServer/openniServer.cpp: In member function ‘virtual void openniServer::pointCloudI::ReplyCloud::walk()’:</div>
<div>/home/jnbosgos/pfc/jderobot/trunk/src/components/openniServer/openniServer.cpp:881: error: ‘struct jderobot::RGBPoint’ has no member named ‘id’</div><div>make[2]: *** [../CMakeFiles/openniServer.dir/openniServer.cpp.o] Error 1</div>
<div>make[1]: *** [../CMakeFiles/openniServer.dir/all] Error 2</div><div>make: *** [all] Error 2</div></div></blockquote><div><div><br></div><div><br></div><div>Saludos, Juan</div><div><br></div><br><div class="gmail_quote">
El 7 de noviembre de 2012 16:54, Juan Navarro Bosgos <span dir="ltr"><<a href="mailto:jnbosgos@gmail.com" target="_blank">jnbosgos@gmail.com</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Hola Fran,<div><br></div><div> vale muchas gracias, esperaré entonces a las nuevas versiones.</div><div><br></div><div><br></div><div>Un saludo, Juan</div><div><br><br><div class="gmail_quote">El 7 de noviembre de 2012 12:30, <span dir="ltr"><<a href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es" target="_blank">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a>></span> escribió:<div>
<div class="h5"><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Buenas Juan,<br>
estoy subiendo las últimas versiones de los componentes de openniserver y kinectviewer. Espero subirlas hoy, estoy modificando todos los ficheros de cmake porque hay muchas cosas puestas "a fuego", en cuanto lo tenga mando un mail a la lista y así puedes probar ya las ultimas versiones que hay alguna cosa nueva.<br>
<br>
un saludo,<br>
Fran.<br>
<br>
"Juan Navarro Bosgos" <<a href="mailto:jnbosgos@gmail.com" target="_blank">jnbosgos@gmail.com</a>> escribió:<div><div><br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Hola,<br>
<br>
tengo el problema de que no consigo ver la nube de puntos al utilizar<br>
KinectViewer junto con KinectServer o con OpenNiServer; y también que si<br>
pulso el botón de 'Reconstruir' dentro del apartado del mundo de la ventana<br>
del controlador, el kinectViewer se cierra. En los ficheros de<br>
configuración de los tres componentes tengo puesto que esté activa la nube<br>
de puntos, y en KinectViewer de dónde cogerla, pero no sé si hace falta<br>
algo más. Entonces quería saber como se puede ver la nube de puntos al usar<br>
estos componentes.<br>
<br>
<br>
Saludos y gracias, Juan<br>
<br>
</blockquote>
<br>
<br>
<br></div></div>
------------------------------<u></u>------------------------------<u></u>------<br>
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control Motor (LAMBECOM).<br>
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y Medicina Física.<br>
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).<br>
</blockquote></div></div></div><br></div>
</blockquote></div><br></div></div>