Buenas,<div><br></div><div>comunico a la lista que he desarrollado un nuevo componente llamado teleoperatorPC. Se trata de una aplicación que hace uso del nuevo gazeboserver1.0 y gazebo1.2 con el que se puede controlar un robot pioneer a través de una interfaz gráfica, la cual también muestra los datos sensados por dicho robot.</div>
<div><br></div><div>Además, añadirá una nueva funcionalidad que es en la que estoy trabajando para poder añadir/quitar interfaces ICE que comunican con laser, cámaras, kinect, etc. de forma dinámica, es decir, tras haber ejecutado el componente y durante su navegación.</div>
<div><br></div><div>Os dejo un vídeo [1] (aseguraos que la calidad del vídeo esté en 1080) para que veáis cómo se comporta el nuevo simulador de Gazebo con JDErobot, aunque aún hay detallitos que pulir.</div><div><br></div>
<div>[1] <a href="http://www.youtube.com/watch?v=4Y7dL5EHFLc&amp;feature=youtu.be">http://www.youtube.com/watch?v=4Y7dL5EHFLc&amp;feature=youtu.be</a></div><div><br></div><div>Un saludo,</div><div><br></div><div>Mikel.</div>