Hola,<div><br></div><div>Estoy teniendo un pequeño problema ahora mismo que no sé muy bien cómo resolver. Al hacer el cmake me aparece:</div><div><br></div><div><div>-- Could NOT find Doxygen (missing:  DOXYGEN_EXECUTABLE) </div>
<div>-- BUILD ERRORS: These must be resolved before compiling.</div><div>-- <span class="" style="white-space:pre">        </span>Missing: libcurl. Required for connection to model database.</div><div>-- <span class="" style="white-space:pre">        </span>Missing: libtar</div>
<div>-- END BUILD ERRORS</div></div><div><br></div><div>Tanto la libcurl como la libtar las tengo instaladas, pero no sé muy bien cómo hacer para que las pueda enlazar gazebo.</div><div><br></div><div>Un saludo y muchas gracias de antemano,</div>
<div><br></div><div>Borja.</div>