Hola,<div><br></div><div> ya está solucionado el bug; el problema era a causa de las dos interfaces de nube de puntos distintas que empleaban KinectServer y OpenNiServer, ya que el componente calibratorKinect usaba la misma que OpenNiServer y distinta a KinectServer que era con el que lo probé.</div>
<div><br></div><div> Además, en la última actualización de este componente se permite el uso de un solo kinect a calibrar.</div><div><br></div><div>Un saludo, Juan<br><br><div class="gmail_quote">El 19 de noviembre de 2012 20:15, Juan Navarro Bosgos <span dir="ltr"><<a href="mailto:jnbosgos@gmail.com" target="_blank">jnbosgos@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hola Fran,<div><br></div><div> estoy teniendo algunos problemas con la ejecución de este componente; como sólo tengo un kinect he comentado la configuración de la cámara 1 en el fichero de configuración, y como aún tengo problemas con la ejecución de openniserver he utilizado kinectServer; y al ejecutar el calibrador, se cancela la ejecución mostrando la siguiente salida:</div>
<div><br></div><div><blockquote style="margin:0 0 0 40px;border:none;padding:0px"><div><div>jnbosgos@teleko:~/pfc/jderobot/trunk/src/components/calibratorKinect$ ./calibratorKinect --Ice.Config=calibratorKinect.cfg </div>
<div>w=640, h=480</div><div>cam2-alicia.cfg</div><div>3890</div><div>Loading glade</div><div>creo el visor</div><div>0</div><div>creado</div><div>Violación de segmento</div></div></blockquote></div><div><br></div><div>No sé si el problema será el uso de un sólo kinect o algún otro motivo.</div>
<div><br></div><div>Un saludo, Juan<br><br><div class="gmail_quote">El 9 de noviembre de 2012 21:05, <span dir="ltr"><<a href="mailto:franciscomiguel.rivas@urjc.es" target="_blank">franciscomiguel.rivas@urjc.es</a>></span> escribió:<div>
<div class="h5"><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Buenas a todos,<br>
siguiente con las actualizaciones del repositorio añado un nuevo<br>
componente para la calibración de múltiples kinects de forma<br>
simultánea, aquí tenéis un video funcionando: [1].<br>
Es una ampliación del "antiguo" componente extrinsics pero con alguna<br>
funcionalidad extra que simplifica la vida a la hora de hacer registro<br>
de varias kinects.<br>
<br>
He actualizado la libraría de progeo modificando las partes de lectura<br>
y escritura de ficheros de xml que no estaban del todo finos y ya<br>
funciona perfectamente.<br>
<br>
<br>
Hay un problema a la hora de la instalación de jderobot y es que no se<br>
instala la librería libjderobotinterfaces y hay que instalarla a mano.<br>
<br>
un saludo,<br>
Fran.<br>
<br>
[1] <a href="http://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Multikinect_calibrator" target="_blank">http://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Multikinect_calibrator</a><br>
<br>
------------------------------------------------------------------<br>
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y<br>
Control Motor (LAMBECOM).<br>
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y<br>
Medicina Física.<br>
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).<br>
_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
</blockquote></div></div></div><br></div>
</blockquote></div><br></div>