Hola a todos,<div><br></div><div>Actualmente se está trabajando en JDE tanto en infraestructura como en aplicaciones de Kinect. Utilizando la librería de PCL y Opengl podeis ver un Kinect real segmentando planos en tiempo real con RANSAC [1], se ve la nube de puntos y desplazado los &quot;parches planos&quot; en colores básicos (rojo, verde, azul). Siendo un parche plano un plano finito en el espacio tridimensional .</div>
<div><br></div><div>En particular este mensaje va dirigido a Juan, que está trabajando con la segmentación de planos.</div><div><br></div><div>Álex.<br clear="all"><div><br></div><div>[1]<a href="http://jderobot.org/index.php/Ahcorde-tfm#Segment_Kinect_planes">http://jderobot.org/index.php/Ahcorde-tfm#Segment_Kinect_planes</a></div>
-- <br>Alejandro Hernández Cordero<div><br></div><div><a href="http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en" target="_blank"><img src="http://www.linkedin.com/favicon.ico"></a> <a href="https://twitter.com/ahcorde" target="_blank"><img src="http://www.twitter.com/favicon.ico"></a> <a href="https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts" target="_blank"><img src="https://ssl.gstatic.com/s2/oz/images/favicon.ico"></a> <a href="http://github.com/ahcorde" target="_blank"><img src="https://github.com/favicon.ico"></a><br>
</div>
</div>