Hola,<br><br><div style="margin-left:40px">mientras hacía pruebas con el componente kinectViewer, me he dado cuenta que cuando la configuración dada estaba mal se producía un fallo de segmentación.<br>Tras revisar el código, he visto que esto se produce cuando no se puede inicializar ningún componente e intenta hacer un join con los hilos creados.<br>
<br>Una solución sería inicializar el array de threads a 0 y comprobar a la hora de hacer join que no se intente hacer contra uno de los no inicializados.<br>Adjunto un patch con una posible corrección. <br><br><br></div>
Un saludo,<br><div style="margin-left:40px">Roberto<br>

</div>