<div dir="ltr">Hola gente,<div><br></div><div style>estoy tratando de instalarme el software necesario para compilar los componentes que necesitan kinect, en concreto OpenNi y PCL, sin embargo, al descargarme el SDK de OpenNi me aparece un script llamado &quot;install.sh&quot; que al ejecutar no ocurre nada :S.</div>
<div style><br></div><div style>Por otro lado, PCL lo tengo que instalar desde código fuente, puesto que por paquetería en Wheezy no lo consigo. Al lanzar el cmake me dice que no ha encontrado OpenNi y no generará los componentes que hacen uso de éste, mi pregunta es ¿es estrictamente necesaria la instalación de OpenNi? ¿Cómo puedo instalarlo?</div>
<div style><br></div><div style>Estoy en Debian Wheezy y quiero crear paquetes para estos dos SW e incorporarlos al repositorio de paquetes de jderobot junto con el resto de paquetes que estoy creando (todos los componentes de jderobot, librerías, gazebo, gearbox, openCV ....) para haceros lo más sencilla posible la instalación de jderobot en vuestras máquinas :-).</div>
<div style><br></div><div style>Un saludo.</div><div style><br></div><div style>Mikel.</div></div>