<div dir="ltr">Buenas gente,<div><br></div><div style>he subido los paquetes que llevo generados sobre JDErobot al servidor de pruebas para empezar a realizar pruebas con ellos. Aún no están todos los paquetes, aunque sí la mayoría, en los próximos días iré subiendo los que faltan, pero me gustaría que empezarais a usarlos para recibir feedback tanto si da problemas (para arreglarlos) como si todo ha ido bien (para ver si los problemas son sólo a algunos y tratar de acotarlos). Los paquetes son para Debian Wheezy aunque creo que también funcionan para Ubuntu 12.04, pero no he tenido tiempo de probarlo a fondo en este último.</div>
<div style><br></div><div style>La lista de paquetes disponibles hasta ahora es:</div><div style><b id="internal-source-marker_0.2683398271910846" style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">+ cameraserver-jderobot</span></b><br>
</div><div style><b id="internal-source-marker_0.2683398271910846" style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">+ cameraview</span></b><b id="internal-source-marker_0.2683398271910846" style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">-jderobot</span></b></div>
<div style><b style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">+ teleoperatorpc</span></b><b id="internal-source-marker_0.2683398271910846" style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">-jderobot</span></b></div>
<div style><b style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">+ gazeboserver</span></b><b id="internal-source-marker_0.2683398271910846" style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">-jderobot</span></b><b style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><br>
<span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">+ wiimoteclient</span></b><b id="internal-source-marker_0.2683398271910846" style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">-jderobot</span></b><b style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><br>
<span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">+ wiimoteserver</span></b><b id="internal-source-marker_0.2683398271910846" style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">-jderobot</span></b><b style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><br>
<span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">+ basiccomponent</span></b><b id="internal-source-marker_0.2683398271910846" style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">-jderobot</span></b><b style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><br>
<span style="font-size:15px;font-family:Arial;color:rgb(17,85,204);background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">+ opencvdemo</span></b><b id="internal-source-marker_0.2683398271910846" style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">-jderobot</span></b><b style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><br>
<span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">+ calibrator</span></b><b id="internal-source-marker_0.2683398271910846" style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">-jderobot</span></b></div>
<div style><div><b style="color:rgb(0,0,0);font-weight:normal"><span style="font-family:Arial;font-size:15px;color:rgb(17,85,204);background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">+ bgfglab</span></b><b id="internal-source-marker_0.2683398271910846" style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">-jderobot</span></b><br>
<span style="color:rgb(17,85,204);font-family:Arial;font-size:15px;font-weight:bold;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">+ </span><font color="#1155cc" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap">cameraview-icestorm-jderobot</span></font><br>
<span style="color:rgb(17,85,204);font-family:Arial;font-size:15px;font-weight:bold;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">+ introrob</span><span style="color:rgb(17,85,204);font-family:Arial;font-size:x-small;white-space:pre-wrap">-jderobot</span><br>
<span style="color:rgb(17,85,204);font-family:Arial;font-size:15px;font-weight:bold;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">+ colortuner</span><span style="color:rgb(17,85,204);font-family:Arial;font-size:x-small;white-space:pre-wrap">-jderobot</span><br>
</div><div><b style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">+ </span></b><font color="#000000" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap">bgfgsegmentation-jderobot
+ colorspaces-jderobot</span></font></div></div><div style><b style="color:rgb(0,0,0);font-weight:normal"><font face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap"><br></span></font></b></div><div style><font color="#000000" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap">Las librerías propias de JDErobot:</span></font></div>
<div style><span style="white-space:pre-wrap;color:rgb(0,0,0);font-family:Arial;font-size:x-small">+ fuzzylib-jderobot</span><br></div><div style><div><font color="#000000" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap">+ jderobotice-jderobot
+ jderobotutil-jderobot
+ pioneer-jderobot
+ progeo-jderobot
+ visionlib-jderobot</span></font></div><div><font color="#000000" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap"><br></span></font></div><div style><font color="#000000" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap">Software externo usado en los componentes:</span></font></div>
<div><b style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">+ gazebo</span></b><b id="internal-source-marker_0.2683398271910846" style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">-jderobot</span></b><br>
</div></div><div style><div><font color="#000000" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap">+ ogre-jderobot</span></font></div><div><font color="#000000" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap">+ player-jderobot</span></font></div>
<div style><font color="#000000" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap">+ stage-jderobot</span></font></div><div><b style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">+ gearbox</span></b><b id="internal-source-marker_0.2683398271910846" style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">-jderobot</span></b><b style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><br>
<span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">+ opencv</span></b><b id="internal-source-marker_0.2683398271910846" style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">-jderobot</span></b><b style="color:rgb(0,0,0);font-family:'Bitstream Charter';font-size:medium;font-weight:normal"><br>
</b></div></div><div style><font color="#000000" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap">
</span></font></div><div style><font color="#000000" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap">Bueno, decir que en principio (no me arriesgo a asegurar hasta no testear más) no deberíais instalar cada uno de los paquetes, ya que por ejemplo si basiccomponent-jderobot hace uso de gearbox y opencv, instalará los paquetes gearbox-jderobot y opencv-jderobot automáticamente. Lo mismo con Gazebo, que necesita de "ogre", etc, etc.</span></font></div>
<div style><font color="#000000" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap"><br></span></font></div><div style><font color="#000000" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap">Por último, para poder instalar los paquetes debemos seguir los siguientes pasos para añadir las fuentes a nuestra máquina:</span></font></div>
<div style><font color="#000000" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap"><br></span></font></div><div style><font color="#000000" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap">Introducimos en la consola:</span></font></div>
<div style><font color="#000000" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap"><div><< sudo nano /etc/apt/sources.list.d/jderobot.list</div><div><br></div><div>Copiamos la siguiente línea en el fichero abierto:</div>
<div><br></div><div>deb <a href="http://ordago.gsyc.es/jderobot">http://ordago.gsyc.es/jderobot</a> wheezy main</div><div><br></div><div>Guardamos con (CTRL + o) y salimos con (CTRL + x)</div></span></font></div><div style>
<font color="#000000" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap"><br></span></font></div><div style><font color="#000000" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap">Descargamos y añadimos la clave de autenticación:</span></font></div>
<div style><font color="#000000" face="Arial" size="1"><span style="white-space:pre-wrap"><div><< wget <a href="http://ordago.gsyc.es/jderobot/jderobot.asc">http://ordago.gsyc.es/jderobot/jderobot.asc</a></div><div>
<br></div><div><< sudo apt-key add jderobot.asc</div><div><br></div><div style>Actualizamos nuestras fuentes:</div><div><< sudo apt-get update</div></span></font></div><div style><br></div><div style>Y:</div><div style>
<< sudo apt-get install ............</div><div style><br></div><div style>Lo dicho, espero feedback por vuestra parte!!</div><div style><br></div><div style>Un saludo.</div><div style><br></div><div style>Mikel.</div>
<div style><br></div><div style><br></div></div>