<div dir="ltr">Hola Maikel,<div><br><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">

<div><div class="gmail_quote"><div><div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">
<div class="gmail_quote"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:16px">Cierto, este error también me ha ocurrido a mi al tratar de instalar Gazebo si previamente había instalado dicha librería. Estoy probando añadir unos atributos a los paquetes que, si encuentran este tipo de conflictos, desinstalen la librería conflictiva y la reemplace por los nuevos, sin embargo no me ha terminado de funciona. ¿Ha probado a desinstalar la librería libogre-1.7.4 y libogre-dev por completo? Creo recordar que así conseguía solucionarlo. De todos modos, acabaré añadiendo una sección en el manual donde explicaré los pasos para instalar todo el software necesario, donde por ejemplo, se solucionarán este tipo de errores.</span></div>

</div></blockquote></div></div></div></div></blockquote><div><br></div><div>Nada, he probado a desinstalar las librerías de ogre y ni aún así he conseguido nada, me sigue dando el mismo error. Una vez desinstaladas, con ogre-jderobot instalado, intento instalarme gazebo-jderobot:</div>

<div><br></div><div><div>borjamon@pruebas:~$ sudo apt-get install gazebo-jderobot </div><div>Leyendo lista de paquetes... Hecho</div><div>Creando árbol de dependencias       </div><div>Leyendo la información de estado... Hecho</div>

<div>Se instalarán los siguientes paquetes extras:</div><div>  libcegui-mk2-0.7.6 libcegui-mk2-dev libogre-1.7.4 libogre-dev</div><div>Paquetes sugeridos:</div><div>  libcegui-mk2-0.7.6-doc ogre-doc</div><div>Se instalarán los siguientes paquetes NUEVOS:</div>

<div>  gazebo-jderobot libcegui-mk2-0.7.6 libcegui-mk2-dev libogre-1.7.4</div><div>  libogre-dev</div><div>0 actualizados, 5 se instalarán, 0 para eliminar y 0 no actualizados.</div><div>Necesito descargar 76,5 MB de archivos.</div>

<div>Se utilizarán 183 MB de espacio de disco adicional después de esta operación.</div><div>¿Desea continuar [S/n]? S</div><div><br></div><div>Como ves, vuelve a decir que necesita libogre-1.7.4 y libogre-dev. Hasta que llega un punto en el que:</div>

<div><br></div><div><div>Desempaquetando libogre-dev (de .../libogre-dev_1.7.4+dfsg1-7_i386.deb) ...</div><div>dpkg: error processing /var/cache/apt/archives/libogre-dev_1.7.4+dfsg1-7_i386.deb (--unpack):</div>
<div> intentando sobreescribir `/usr/include/OGRE/OgrePixelFormat.h&#39;, que está también en el paquete ogre-jderobot 5.1-1</div><div>dpkg-deb: error: subprocess copiado was killed by signal (Tubería rota)</div><div>Selecting previously unselected package gazebo-jderobot.</div>

<div>Desempaquetando gazebo-jderobot (de .../gazebo-jderobot_5.1-1_i386.deb) ...</div><div>Se encontraron errores al procesar:</div><div> /var/cache/apt/archives/libogre-dev_1.7.4+dfsg1-7_i386.deb</div><div>E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)</div>

<div><br></div><div>Así que ahora mismo estoy como la pescadilla que se muerde la cola.</div><div><br></div><div>Lo que no entiendo es por qué al ir a instalarme camearserver me salga lo siguiente:</div>
<div><br></div><div><div>borjamon@pruebas:~$ sudo apt-get install cameraserver-jderobot </div><div>Leyendo lista de paquetes... Hecho</div><div>Creando árbol de dependencias       </div><div>Leyendo la información de estado... Hecho</div>

<div>No se pudieron instalar algunos paquetes. Esto puede significar que</div><div>usted pidió una situación imposible o, si está usando la distribución</div><div>inestable, que algunos paquetes necesarios no han sido creados o han</div>

<div>sido movidos fuera de Incoming.</div><div>La siguiente información puede ayudar a resolver la situación:</div><div><br></div><div>Los siguientes paquetes tienen dependencias incumplidas:</div><div> cameraserver-jderobot : Depende: gearbox-jderobot pero no es instalable</div>

<div>                         Depende: opencv-jderobot pero no es instalable</div><div>                         Depende: jderobotice-jderobot pero no va a instalarse</div><div>                         Depende: colorspaces-jderobot pero no va a instalarse</div>

<div>E: No se pudieron corregir los problemas, usted ha retenido paquetes rotos.</div><div><br></div><div>Con cameraview me sale algo parecido. Es decir, que es como si no encontrase los paquetes gearbox-jderobot ni opencv-jderobot y supongo que al no encontrar esos paquetes desestima la instalación de jderobotice-jderobot y de colorspaces-jderobot. No sé si esto ya es problema mío o no, pero he vuelto a seguir los pasos para añadir el repositorio (por si las moscas) y sigue pasando lo mismo.</div>
</div></div></div><div><br></div><div>Un saludo y ánimo, que esto ya está a punto,</div><div><br></div><div style>Borja.</div></div></div></div></div>