Hola Mikel,<div><br></div><div>Aquí i te mandamos Borja y yo algunas cosillas:</div><div><ul><li>Si se quieres compilar lso programas es necesario cambiar g++ y gcc a la versión 4.4.</li><ul><li><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13.333333969116211px;font-family:arial,sans-serif">sudo apt-get install gcc-4.4</span></li>
<li><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13.333333969116211px;font-family:arial,sans-serif">sudo apt-get install </span><span style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:13.333333969116211px;background-color:rgb(255,255,204)"><span>g++</span></span><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13.333333969116211px;font-family:arial,sans-serif">-4.4</span></li>
<li><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13.333333969116211px;font-family:arial,sans-serif">cd /usr/bin</span></li><li><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13.333333969116211px;font-family:arial,sans-serif">sudo rm gcc</span></li>
<li><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13.333333969116211px;font-family:arial,sans-serif">sudo rm </span><span style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:13.333333969116211px;background-color:rgb(255,255,204)"><span>g++</span></span></li>
<li><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13.333333969116211px;font-family:arial,sans-serif">sudo ln -s gcc-4.4 gcc</span></li><li><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13.333333969116211px;font-family:arial,sans-serif">sudo ln -s </span><span style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:13.333333969116211px;background-color:rgb(255,255,204)"><span>g++</span></span><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13.333333969116211px;font-family:arial,sans-serif">-4.4 </span><span style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:13.333333969116211px;background-color:rgb(255,255,204)"><span>g++</span></span></li>
</ul><li><font color="#222222" face="arial, sans-serif"><span style="font-family:arial">pcl-jerobot-> cambiar nomenclatura a jderobot-pcl</span></font></li><li><font color="#222222" face="arial, sans-serif"><span style="font-family:arial">Se ha desinstalado gazebo al instalar pcl, creo que tiene que ver con cosas de ogre. <br>
</span></font></li></ul><div>Saludos.</div><div><br></div><div>Álex.</div><div><br></div>
<div><br><div class="gmail_quote">El 5 de febrero de 2013 10:12, Alejandro Hernández <span dir="ltr"><<a href="mailto:ahcorde@gmail.com" target="_blank">ahcorde@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hola Mikel,<div><br></div><div>acabo de probar los paquetes en un Debian testing 32 bits recién instalado. </div><div>
<ul>
<li>Funciona sin problemas el paquete "jderobot-teaching". Lo unico en el setup.sh falta añadir una linea GAZEBO_PLUGINS_PATH que apunte a /usr/local/share/gazebo-jderobot/plugins/pioneer2dxJde</li>
<li>jderobot-player y jderobot-stage fallan las dependencias.</li><li>El paquete camera server se llama cameraserver-jderobot -> no sigue la convención de nombres. Si se intenta instalar este paquete falla en las dependencias. Imagino que se te ha pasado.</li>
</ul><div>De momento esto es lo que me he encontrado.</div><div><br></div><div>Un saludo.</div><div><br></div><div>Álex.</div><br><div class="gmail_quote">El 4 de febrero de 2013 20:46, Mikel Gonzalez Baile <span dir="ltr"><<a href="mailto:m.gonzalezbai@gmail.com" target="_blank">m.gonzalezbai@gmail.com</a>></span> escribió:<div>
<div><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Buenas,<div><br></div><div>he subido paquetes nuevos al repositorio para Debian Wheezy 32bits. Todos los nuevos paquetes están nombrados siguiendo el patrón "jderobot-*" en el caso de componentes y software externo (gazebo, ogre, opencv, gearbox...), y "jderobotlib-*" para el caso de las librerías.</div>
<div><br></div><div>También he subido un paquete más, llamado "jderobot-teaching", que contiene el combo gazebo-gazeboserver-introrob cuyo principal objetivo es facilitar la instalación a los alumnos de los máster de visión y telemática que hacen uso de este software. Cuando estén más probados crearé unos metapaquetes ( o paquetes virtuales) que instalarán los componentes, librerías y demás por módulos. Por ejemplo, "jderobot-tools" instalará los componentes etiquetados como "tools" en el manual, así como "jderobot-drivers", "jderobot-core", etc, etc.</div>
<div><br></div><div>También aprovecho para comentar que mañana estarán arriba los paquetes para Ubuntu 12.04 32 bits. En cuanto estén os dejo los pasos para añadir el repositorio que contendrá éstos y espero mucho feedback vuestro :-) !!!</div>
<div><br></div><div>Un saludo!!!</div><span><font color="#888888"><div><br></div><div>Mikel.</div></font></span></div><div><div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">
2013/1/30 Oscar Garcia <span dir="ltr"><<a href="mailto:oscar.robotica@linaresdigital.com" target="_blank">oscar.robotica@linaresdigital.com</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">El 30/01/13 22:33, Oscar Garcia escribió:<br>
<div>> Cmake mete muchas variables automáticas que las recoge de los archivos<br>
> *.cmake que traen los paquetes, así que te entiendo. Sé que en los<br>
> archivos de configuración se pueden especificar versiones, en caso<br>
> contrario mete las instaladas. Un ejemplo de cambio de versión sería<br>
> agregar:<br>
><br>
> SET(OpenCV_VERSION 2.3.0)<br>
> SET(OpenCV_VERSION_MAJOR 2)<br>
> SET(OpenCV_VERSION_MINOR 3)<br>
> SET(OpenCV_VERSION_PATCH 0)<br>
<br>
<br>
</div>Acabo de mirar el archivo /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindBoost.cmake<br>
<br>
Hay un apartado que pone "Other Variables used by this module which you<br>
may want to set.", pero precisamente la versión parece que es obtenida y<br>
creo que no debería ser modificada (?) "Variables defined by this<br>
module:" ya que se refiere a la versión que se ha detectado, no a la<br>
mínima que requiere el programa para funcionar.<br>
<br>
La verdad que yo siempre había usado checkinstall + ar/tar para crear<br>
paquetes, hasta que hace poco empecé con vuestra pequeña guía a usar<br>
cmake y dh_*, así que estoy como tú, dando un poco palos de ciego.<br>
<br>
Mañana intentaré investigar la manera más elegante de hacerlo, por ahora<br>
he intentado ver cómo lo hacen las fuentes de opencv y he visto que<br>
ponen los paquetes a mano (a parte de las macros). Por ejemplo:<br>
<br>
Package: libopencv-highgui-dev<br>
Section: libdevel<br>
Architecture: any<br>
Depends: ${misc:Depends},<br>
${shlibs:Depends},<br>
libopencv-imgproc-dev (= ${binary:Version}),<br>
libopencv-highgui2.3 (= ${binary:Version}),<br>
libavcodec-dev (>= 0.svn20080206),<br>
libavformat-dev,<br>
libswscale-dev,<br>
libgtk2.0-dev,<br>
libjasper-dev (>= 1.900.1),<br>
libjpeg-dev,<br>
libpng12-dev,<br>
libtiff4-dev (>= 3.9.4),<br>
libopenexr-dev (>= 1.4.0),<br>
libraw1394-dev [!kfreebsd-amd64 !kfreebsd-i386 !hurd-i386],<br>
libdc1394-22-dev [!kfreebsd-amd64 !kfreebsd-i386<br>
!hurd-i386],<br>
pkg-config<br>
Description: development files for libopencv-highgui<br>
This package contains the header files and static library needed to<br>
compile<br>
applications that use OpenCV (Open Computer Vision) High-level GUI and<br>
Media I/O library.<br>
<br>
Un saludo y buenas noches :)<br>
<div><div>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br></blockquote></div></div></div><br><br clear="all"><div><div><br></div>-- <br>Alejandro Hernández Cordero<div><br></div><div><a href="http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en" target="_blank"><img src="http://www.linkedin.com/favicon.ico"></a> <a href="https://twitter.com/ahcorde" target="_blank"><img src="http://www.twitter.com/favicon.ico"></a> <a href="https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts" target="_blank"><img src="https://ssl.gstatic.com/s2/oz/images/favicon.ico"></a> <a href="http://github.com/ahcorde" target="_blank"><img src="https://github.com/favicon.ico"></a><br>
</div>
</div></div>
</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Alejandro Hernández Cordero<div><br></div><div><a href="http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en" target="_blank"><img src="http://www.linkedin.com/favicon.ico"></a> <a href="https://twitter.com/ahcorde" target="_blank"><img src="http://www.twitter.com/favicon.ico"></a> <a href="https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts" target="_blank"><img src="https://ssl.gstatic.com/s2/oz/images/favicon.ico"></a> <a href="http://github.com/ahcorde" target="_blank"><img src="https://github.com/favicon.ico"></a><br>
</div>
</div></div>