Hola Mikel,<div><br></div><div>lo que te comento de los enlaces simbólicos, es para que se indique cuando instalas jderobot que si quieres compilar las aplicaciones necesariamente tienes que usar la versión de g++ y gcc 4.4. Porque al fin y al cabo introrob si quieres que haga cosas interesantes tienes que programarlo y para eso necesitas recompilartelo.</div>
<div><br></div><div>No se si me he explicado mejor. Es para que quede reflejado en el manual al menos. Porque ayer intentamos compilar un componente y hasta que nos dimos cuenta... una locura.</div><div><br></div><div>Saludos.</div>
<div><br></div><div>Álex.</div><div><br><br><div class="gmail_quote">El 5 de febrero de 2013 21:18, Mikel Gonzalez Baile <span dir="ltr"><<a href="mailto:m.gonzalezbai@gmail.com" target="_blank">m.gonzalezbai@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Buenas,<div><br></div><div><div class="gmail_quote"><div class="im"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><br></div><div>Aquí i te mandamos Borja y yo algunas cosillas:</div>
<div><ul><li>Si se quieres compilar lso programas es necesario cambiar g++ y gcc a la versión 4.4.</li><ul><li><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13.333333969116211px;font-family:arial,sans-serif">sudo apt-get install gcc-4.4</span></li>
<li><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13.333333969116211px;font-family:arial,sans-serif">sudo apt-get install </span><span style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:13.333333969116211px;background-color:rgb(255,255,204)"><span>g++</span></span><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13.333333969116211px;font-family:arial,sans-serif">-4.4</span></li>
<li><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13.333333969116211px;font-family:arial,sans-serif">cd /usr/bin</span></li><li><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13.333333969116211px;font-family:arial,sans-serif">sudo rm gcc</span></li>
<li><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13.333333969116211px;font-family:arial,sans-serif">sudo rm </span><span style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:13.333333969116211px;background-color:rgb(255,255,204)"><span>g++</span></span></li>
<li><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13.333333969116211px;font-family:arial,sans-serif">sudo ln -s gcc-4.4 gcc</span></li><li><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13.333333969116211px;font-family:arial,sans-serif">sudo ln -s </span><span style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:13.333333969116211px;background-color:rgb(255,255,204)"><span>g++</span></span><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13.333333969116211px;font-family:arial,sans-serif">-4.4 </span><span style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:13.333333969116211px;background-color:rgb(255,255,204)"><span>g++</span></span></li>
</ul></ul></div></blockquote></div><div>disculpa, pero no entiendo muy bien a que te refieres con que si se quieren compilar los programas son necesarias esas versiones, pero sí, algunos de los programas (por ejemplo gearbox) con la versión 4.7 dan errores. ¿Con los paquetes os está dando problemas?</div>
<div class="im">
<div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><ul><ul>
</ul><li><font color="#222222" face="arial, sans-serif"><span style="font-family:arial">pcl-jerobot-> cambiar nomenclatura a jderobot-pcl</span></font></li><li><font color="#222222" face="arial, sans-serif"><span style="font-family:arial">Se ha desinstalado gazebo al instalar pcl, creo que tiene que ver con cosas de ogre. </span></font></li>
</ul></blockquote><div><br></div></div><div>de momento los componentes que dependen de pcl y openNi van a estar sin paquetes, y el propio pcl y openNi también. El motivo es el cambio que ha vivido OpenNi con la nueva versión y aún hay que madurarlo más, pero estarán. </div>
<div class="im">
<div><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div><div class="gmail_quote"><div><div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><br></div><div>acabo de probar los paquetes en un Debian testing 32 bits recién instalado. </div><div>
<ul>
<li>Funciona sin problemas el paquete "jderobot-teaching". Lo unico en el setup.sh falta añadir una linea GAZEBO_PLUGINS_PATH que apunte a /usr/local/share/gazebo-jderobot/plugins/pioneer2dxJde</li></ul></div></blockquote>
</div></div></div></div></div></blockquote></div><div>para hacer funcionar gazeboserver, cuando se instala se crea un nuevo script en el directorio /usr/local/share/configure_gazeboserver.sh donde se encuentra lo que mencionas, cuando saque un rato añadiré todo esto al manual, primero quiero tener una versión ya estable de los paquetes.</div>
<div class="im">
<div><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div><div class="gmail_quote"><div><div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><ul><li>jderobot-player y jderobot-stage fallan las dependencias.</li></ul></div></blockquote></div></div></div></div></div></blockquote><div><br></div></div><div>para instalar esos paquetes es necesario añadir los repositorios de Debian squeezy, ya que en wheezy no se encuentran algunos de ellos, coméntame si con eso se solucionan los problemas.</div>
<div class="im">
<div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div><div class="gmail_quote"><div><div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><ul><li>El paquete camera server se llama cameraserver-jderobot -> no sigue la convención de nombres. Si se intenta instalar este paquete falla en las dependencias. Imagino que se te ha pasado.</li></ul></div></blockquote>
</div></div></div></div></div></blockquote><div><br></div></div><div>imaginas bien, tengo un lío montado ya de paquetes que alguno se me iba a pasar, jejejej. Gracias por comentarlo, me lo apunto y lo subo ya mismo.</div>
<div class="im"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div><div class="gmail_quote"><div><div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><ul>
</ul><div>De momento esto es lo que me he encontrado.</div><div><br></div></div></blockquote></div></div></div></div></div></blockquote><div><br></div></div><div>Muchas gracias a ti y Borja por tomaros el tiempo en comprobar que todo funciona :-).</div>
<div><br></div><div>Un saludo.</div><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><div><br></div><div>Mikel.</div></font></span></div></div>
</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Alejandro Hernández Cordero<div><br></div><div><a href="http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en" target="_blank"><img src="http://www.linkedin.com/favicon.ico"></a> <a href="https://twitter.com/ahcorde" target="_blank"><img src="http://www.twitter.com/favicon.ico"></a> <a href="https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts" target="_blank"><img src="https://ssl.gstatic.com/s2/oz/images/favicon.ico"></a> <a href="http://github.com/ahcorde" target="_blank"><img src="https://github.com/favicon.ico"></a><br>
</div>
</div>