Hola a todos,<div><br></div><div>abro este hilo para comentar sobre las interfaces de GazeboServer. Actualmente se utilizan las interfaces <b>motors.ice</b> y<b> encoders.ice,</b> pero deberían de ser <b>Pose3dEncoders.ice</b> y <b>Pose3DMotors.ice</b> . Mirando las interfaces hay cosas que no me cuadran. Estas interfaces según parece están pensadas para un Pan&amp;Tilt y no para los motores de un robot..</div>
<div><br></div><div>Qué es lo más correcto:</div><div><ul><li> ¿Dejar las que existe ?</li><li> ¿Cambiar a pose3DEncoders y pose3Dmotors? </li><li>¿Crear unas nuevas PTPose3dMotor y  PTPose3dMotor para el Pan&amp;Tilt y modificar las existentes para los robot?</li>
</ul><div>Un saludo.</div></div><div><br></div><div>Álex.</div><div><div><br></div>-- <br>Alejandro Hernández Cordero<div><br></div><div><a href="http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en" target="_blank"><img src="http://www.linkedin.com/favicon.ico"></a> <a href="https://twitter.com/ahcorde" target="_blank"><img src="http://www.twitter.com/favicon.ico"></a> <a href="https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts" target="_blank"><img src="https://ssl.gstatic.com/s2/oz/images/favicon.ico"></a> <a href="http://github.com/ahcorde" target="_blank"><img src="https://github.com/favicon.ico"></a><br>
</div><div><br></div><div>Play and visit my Curriculum vitae -&gt; <a href="https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html" target="_blank">https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html</a></div>

</div>