<div dir="ltr">Hola,<div><br></div><div style>Estoy tratando de lanzar el mundo pioneerJde2dxJde en la última versión de Gazebo y me da el siguiente error:</div><div style><br></div><div style><div>Set SDF value</div><div>
Version[1.0] to Version[1.3]</div><div> Please use the gzsdf tool to update your SDF files.</div><div> $ gzsdf convert [sdf_file]</div><div>Error [Converter.cc:73] Unable to load file[]</div><div>Error [parser.cc:618] <include filename='...'/> is deprecated. Should be <include><uri>...</uri></include</div>
<div>Error [parser.cc:636] Unable to read file[]</div><div>Error [parser.cc:703] Error reading element <world></div><div>Error [parser.cc:369] Unable to read element <sdf></div><div>Error [Server.cc:243] Unable to read sdf file[pioneer2dxJde.world]</div>
<div><br></div><div>Error [ConnectionManager.cc:89] Connection Manager is not running</div><div><br></div><div style>Si hago lo que me pide, es decir, ejecutar gzsdf convert [fichero] lo único que hace es modificar la versión y cambiar alguna etiqueta, pero sigue sin funcionar correctamente:</div>
<div style><br></div><div style><div>Msg Waiting for master.Error [parser.cc:618] <include filename='...'/> is deprecated. Should be <include><uri>...</uri></include</div><div>Error [parser.cc:636] Unable to read file[]</div>
<div>Error [parser.cc:703] Error reading element <world></div><div>Error [parser.cc:369] Unable to read element <sdf></div><div>Error [Server.cc:243] Unable to read sdf file[pioneer2dxJde.world]</div><div><br>
</div><div>Error [ConnectionManager.cc:89] Connection Manager is not running</div><div><br></div><div style>Si lanzo el mundo de Gazebo que viene con el pioneer lo lanza sin problemas. La pregunta es, ¿hay algún problema en usar ese mundo el lugar del pioneer2dxJde?</div>
<div style><br></div><div style>Un saludo,</div><div style><br></div><div style>Borja.</div></div></div></div>