Hola,<br><br>El conversor de gzsdf no convierte correctamente el mundo de la versión 1.0 a la 1.3, hay que hacerlo manualmente.<br><br>Adjunto una versión modificada que, si puede que no te sirva directamente (la tengo ajustada a unas pruebas que estaba haciendo), al menos simplificará el trabajo.<br>
<br><br>Espero que sea de utilidad,<br><div style="margin-left:40px">Roberto<br></div><br><br><div class="gmail_quote">2013/2/13 Borja Mon Serrano <span dir="ltr"><<a href="mailto:borjamonserrano@gmail.com" target="_blank">borjamonserrano@gmail.com</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Hola,<div><br></div><div>Estoy tratando de lanzar el mundo pioneerJde2dxJde en la última versión de Gazebo y me da el siguiente error:</div>
<div><br></div><div><div>Set SDF value</div><div>
Version[1.0] to Version[1.3]</div><div> Please use the gzsdf tool to update your SDF files.</div><div> $ gzsdf convert [sdf_file]</div><div>Error [Converter.cc:73] Unable to load file[]</div><div>Error [parser.cc:618] <include filename='...'/> is deprecated. Should be <include><uri>...</uri></include</div>
<div>Error [parser.cc:636] Unable to read file[]</div><div>Error [parser.cc:703] Error reading element <world></div><div>Error [parser.cc:369] Unable to read element <sdf></div><div>Error [Server.cc:243] Unable to read sdf file[pioneer2dxJde.world]</div>
<div><br></div><div>Error [ConnectionManager.cc:89] Connection Manager is not running</div><div><br></div><div>Si hago lo que me pide, es decir, ejecutar gzsdf convert [fichero] lo único que hace es modificar la versión y cambiar alguna etiqueta, pero sigue sin funcionar correctamente:</div>
<div><br></div><div><div>Msg Waiting for master.Error [parser.cc:618] <include filename='...'/> is deprecated. Should be <include><uri>...</uri></include</div><div>Error [parser.cc:636] Unable to read file[]</div>
<div>Error [parser.cc:703] Error reading element <world></div><div>Error [parser.cc:369] Unable to read element <sdf></div><div>Error [Server.cc:243] Unable to read sdf file[pioneer2dxJde.world]</div><div><br>
</div><div>Error [ConnectionManager.cc:89] Connection Manager is not running</div><div><br></div><div>Si lanzo el mundo de Gazebo que viene con el pioneer lo lanza sin problemas. La pregunta es, ¿hay algún problema en usar ese mundo el lugar del pioneer2dxJde?</div>
<div><br></div><div>Un saludo,</div><div><br></div><div>Borja.</div></div></div></div>
<br>_______________________________________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.es">Jde-developers@gsyc.es</a><br>
<a href="http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" target="_blank">http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br></blockquote></div><br>